[发明专利]导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及发出通知与车辆行驶相关的各种信息的导向声音以引导车辆沿着引导路径行驶的导航装置。

背景技术

搭载于车辆上的导航装置，与引导路径一起示出车辆当前位置周围的地图，并且在车辆接近十字路口或岔路口等导向地点时，通过输出导向声音来引导车辆沿着引导路径行驶，其中，所述导向声音通知导向地点处的车辆行进方向或到达导向地点的行驶距离等。

为了使基于声音的导向有效地起作用，要求导航装置在适当的定时输出导向声音。例如，在日本特开2001-241962号公报公开了一种根据车辆的速度变更成为导向声音输出定时基准的基准地点间的间隔的导航装置。在该导航装置中，通过在车辆速度快时增大基准地点间的间隔，以使导向声音的输出定时符合驾驶员的感觉。

在包括日本专利2001-241962号公报所述的导航装置在内的一般的导航装置中，确认车辆到达了相对于导向地点位于距跟前只有规定的基准距离的基准地点时，输出与该导向地点相关的导向声音。在导向声音传达的内容中含有基准距离的情况较多，例如，在车辆到达相对于应左转的十字路口(导向地点)处于提前400m的基准地点时，输出“在前方400m处左转”的导向声音。

在导航装置中，这样的导向声音优选相对于所设定的基准地点(即，相对于车辆通过基准地点的时刻)以适当的定时输出。尤其是，在利用声音通知基准地点与导向地点之间的距离、即基准距离的情况下，优选在完成导向声音输出的时刻，车辆尽可能准确地在基准地点行驶。在采取上述例子时，优选在车辆通过距离相对于应左转的十字路口提前400m的基准地点尽可能近的地点(更优选基准地点)的时刻，完成“在前方400m处左转”的导向声音的输出。

但是，在现有的导航装置中，完成导向声音输出时车辆的位置根据通过基准地点时的车辆速度而相对于基准地点变化。例如，作为从车辆通过基准地点的时刻开始输出导向声音的情况，考虑车辆以时速20km通过基准地点的情况和车辆以时速60km通过基准地点的情况。在前者和后者中输出相同的导向声音时，在完成导向声音输出的时刻，后者中的基准地点与车辆位置之间的距离为前者中的距离的3倍。

而且，在现有的导航装置中，完成导向声音输出时车辆的位置根据导向声音的长度而相对于基准地点变化。例如，作为从车辆通过基准地点的时刻开始输出导向声音的情况，考虑导向声音的长度为3秒的情况和导向声音的长度为9秒的情况。在前者和后者中车辆的速度相同时，在完成导向声音输出的时刻，后者中的基准地点与车辆位置之间的距离为前者中的距离的3倍。

这样，在现有的导航装置中，根据车辆的速度和导航声音的长度，完成导向声音输出的时刻相对于车辆通过基准地点的时刻发生变化。因此，在用声音通知基准地点与导向地点之间的距离的情况下，完成了导向声音输出的时刻会引起如下的情况：车辆位于偏离基准地点相当远的地点，用导向声音通知的距离与实际的距离不一致。另外，在将从车辆的当前位置到导向地点的行驶距离显示于显示器的导航装置中，在完成了导向声音输出的时刻，在用声音导向的距离与显示器显示的行驶距离之间会引起偏差。

发明内容

本发明为了解决上述问题而实现，提供一种针对与导向声音的输出关联设定的基准地点或基准距离以适当的定时完成导向声音的输出的导向装置。

本发明的一种导航装置，具备：位置确定单元，其确定车辆的位置；速度计测单元，其计测所述车辆的速度；声音输出单元，其输出导向声音，所述导向声音与到达目的地的引导路径上的导向地点相关；和控制单元，其以从所述导向地点沿着所述引导路径折回规定的基准距离的基准地点作为基准，控制所述导向声音的输出；该导航装置的特征在于，所述控制单元在所述车辆到达针对所述基准地点设定的所述引导路径上的速度计测地点时计算发声开始距离，在所述车辆到达从所述导向地点沿着所述引导路径折回所述发声开始距离的发声开始地点时，使所述声音输出单元输出所述导向声音，所述发声开始距离比所述基准距离大，并且随着所述导向声音的长度变长而增大，随着所述速度计测地点处的所述车辆的速度变快而增大。

另外，在本发明的导航装置中，所述发声开始距离由下述运算确定，所述运算包括在所述导向声音的长度与所述速度计测地点处的所述车辆的速度之积上加上所述基准距离的运算。优选所述发声开始距离，是在规定的调整值与所述导向声音的长度之和乘以所述速度计测地点处的所述车辆的速度得到的积上加上所述基准距离后的值。优选所述基准地点在高速道路上的情况下的所述基准距离，比所述基准地点在高速道路以外的道路上的情况下的所述基准距离大。