[发明专利]用于对工件进行机械加工的柔性支撑系统

权利要求书

1.一种用于支撑工件的系统，包括：

第一支撑导轨，具有多个分离的第一安装区域；

第二支撑导轨，具有多个分离的第二安装区域，第二安装区域和对应的第一安装区域限定多个横向安装位置；

接纳窗，处于所述第一支撑导轨与所述第二支撑导轨之间；以及

支撑装置，所述支撑装置的尺寸被确定以使所述支撑装置搁置在所述第一支撑导轨和所述第二支撑导轨上并支撑工件的至少一部分，所述支撑装置包括：

梁；

一组致动器，固定地联接到所述梁使得致动器的自由端能够远离所述梁移动和朝向所述梁移动；以及

第一锁定机构和第二锁定机构，所述第一锁定机构处于所述支撑装置的第一端，所述第二锁定机构处于所述支撑装置的与所述第一端相反的第二端，所述第一锁定机构和第二锁定机构能够联接到一对第一安装区域和第二安装区域以当所述第一锁定机构和第二锁定机构处于锁定配置时将所述支撑装置保持在多个横向安装位置之一，当所述第一锁定机构和所述第二锁定机构处于解锁配置时，所述支撑装置能够相对于所述第一支撑导轨和第二支撑导轨移动。

2.如权利要求1所述的系统，其中，当所述第一锁定机构和第二锁定机构处于所述解锁配置时，所述支撑装置适于被竖直提起离开所述第一支撑导轨和第二支撑导轨。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述一组致动器沿整个所述梁延伸。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述一组致动器基本上垂直于所述第一支撑导轨的纵轴线和所述第二支撑导轨的纵轴线至少其中之一。

5.如权利要求1所述的系统，其中，每个致动器能够沿各自的穿过所述接纳窗延伸的作用线独立地移动。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述支撑装置包括至少一个固定的保持器，所述至少一个固定的保持器与所述一组致动器协作以支撑所述工件或联接到工具。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述至少一个固定的保持器是长杆或带有平台的拱形。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一锁定机构和第二锁定机构至少其中之一包括定位销，所述定位销被配置以穿过所述第一安装区域和第二安装区域其中之一。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述梁具有足够长的轴向长度，使得所述梁的第一端和第二端分别放置在所述第一支撑导轨和第二支撑导轨上。

10.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一安装区域形成于所述第一支撑导轨的上表面，所述第二安装区域形成于所述第二支撑导轨的上表面。

11.如权利要求1所述的系统，还包括：多个支撑装置，所述多个支撑装置适于定位在相应的横向安装位置，并且所述多个支撑装置的尺寸被确定以使所述多个支撑装置搁置在所述第一支撑导轨和第二支撑导轨上。

12.如权利要求1所述的系统，其中，致动器至少其中之一能够在相对于所述梁的纵轴线的横向偏置的位置之间移动。

13.如权利要求1所述的系统，其中，致动器至少其中之一具有安装板，所述安装板适于与所述梁的安装区域相配以限定多个预设的致动器安装位置。

14.如权利要求1所述的系统，其中，所述支撑装置还包括密封装置，所述密封装置被配置以与能够相对于所述支撑装置移动的另一部件形成密封。

15.如权利要求14所述的系统，其中，所述密封装置是沿所述梁纵向延伸的可膨胀气囊式密封。

16.一种用于加工工件的制造系统，所述系统包括：

固定的框架，所述固定的框架具有第一支撑导轨和第二支撑导轨，所述第一支撑导轨包括在所述第一支撑导轨中形成的多个间隔开的分离的第一安装区域，所述第二支撑导轨包括在所述第二支撑导轨中形成的多个间隔开的分离的第二安装区域，相应横向成对的第一安装区域和第二安装区域限定安装位置；以及

多个支撑装置，能够定位在各自的安装位置，每个支撑装置包括一排可移动的致动器，所述一排可移动的致动器适于对由机械加工系统所加工的工件的至少一部分进行支撑。

17.如权利要求16所述的制造系统，其中，每个支撑装置被配置以固定地联接到对应的一对第一安装区域和第二安装区域。