[发明专利]螺钉紧固装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺钉紧固装置，其能够使拧螺母机等旋转工具自动地移动到工件的螺钉紧固位置处，从而对螺栓、螺母等的螺钉进行紧固，而且还能够以低推进力实施该自动化操作。

背景技术

一般在汽车的装配线上，为了提高装配工作的效率，使用拧螺母机等旋转工具来对螺栓、螺母等螺钉进行紧固。虽然拧螺母机能够通过电机的转动力，而以高速度对螺钉进行紧固，但由于会产生相应于紧固扭矩的反作用力，因而需要对该反作用力进行支承。在将悬架单元等固定到车身上的需要较大紧固扭矩的情况下，操作者用人的手支承该反作用力是不可能的。

因此，在专利文件1公开了一种螺钉紧固装置，其通过滑块的移动、平行联杆的转动以及升降板的升降，从而赋予拧螺母机必要的自由度，操作者能够抓住拧螺母机的主体部从而使其在水平和垂直方向上自由移动，而且，来自拧螺母机的紧固扭矩的反作用力，通过平行联杆而被传递到滑块上，从而减轻了对操作者的负担。

专利文件1：日本特开2005-177910号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文件1的发明中，为了由操作者通过手动而使拧螺母机移动到螺钉紧固位置处并进行对位，从而需要至少有一位操作者，故无法削减制造成本。

因此，如果将专利文件1的发明所涉及的螺钉紧固装置以自动化的方式构成，则由于紧固扭矩的反作用力和自身重量等的影响而需要提高用于使平行联杆转动的驱动电机等的性能(高扭矩化)，从而无法容易地进行自动化。而且，在进行自动化时，还需要具备对车身进行定位的定位单元等，在使专利文件1的发明所涉及的螺钉紧固装置自动化时，会出现驱动电机的高扭矩化和结构复杂化等各种问题，从而难以实现自动化。

而且，现有的自动化螺钉紧固装置是被安全栅包围配置的巨大装置，在装置有故障等时需要长时间停止装配线，对生产工作的影响较大。而且，装置相当复杂，除了初期投资外，还需要用于保养和维修管理等的大量费用，因而不优选。

本发明是鉴于所述观点而完成的，其目的在于，提供一种螺钉紧固装置，其能够通过简单的结构，使拧螺母机等旋转工具自动地移动到紧固位置处从而拧紧螺钉，而且，能够以低推进力进行该自动化操作。

另外，本说明书所述的低推进力，不是指上述那种现有的、设置有安全栅且具有专用空间的巨大的螺钉紧固装置的自动化中所采用的高推进力，而是指能够在汽车等通常的装配线附近可配置操作者的这种装配线上所使用的推进力水平，且为非特别规格的通用的驱动构件中所采用的推进力水平。

用于解决课题的手段

为了解决所述课题，本发明的螺钉紧固装置的特征在于，包括：旋转工具，其具有在工件上紧固螺钉的旋转轴以及主体部；X轴直动式机扑、Y轴直动式机扑和Z轴直动式机扑，其用于使该旋转工具分别沿相互垂直的X轴、Y轴和Z轴方向移动；反作用力支承构件，其对所述旋转工具的主体部进行支承以使其能够分别沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，并且用于限制该主体部围绕所述旋转轴的转动；定位单元，用于对所述工件进行定位。

通过这种方式，能够以低推进力实现螺钉紧固装置的自动化。

另外，在以下的发明方式的部分中，对本发明的螺钉紧固装置的各种方式以及它们的作用进行详细说明。

(发明的方式)

下面，例举几种在本申请中认为能够申请专利的发明(以下称为“请求保护的发明”)方式，并对其进行说明。另外，各方式与权利要求书相同，也区分为项，且对各项标记符号，并根据需要以引用其他项的形式进行记载。这是为了使请求保护的发明易于理解，其宗旨不是将构成请求保护发明的构成要素的组合，限定在以下各项所述内容的范围。即、应该参考各项所附带的记载、实施方式等来解释请求保护的发明，在依据该解释的前提下，在各项方式中进一步增加了其他的构成条件的方式、以及从各种方式中删除了构成条件的方式，均能够作为请求保护的发明的一种方式。另外，在以下的各项中，第(1)项至第(4)项分别相当于权利要求1至4，第(6)项和第(8)项相当于权利要求5和6。

(1)螺钉紧固装置的特征在于，其包括：旋转工具，其具有在工件上紧固螺钉的旋转轴以及主体部；X轴直动式机扑、Y轴直动式机扑和Z轴直动式机扑，其用于使该旋转工具分别沿相互垂直的X轴、Y轴和Z轴的方向移动；反作用力支承构件，其对所述旋转工具的主体部进行支承以使其能够分别沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，并且用于限制该主体部围绕所述旋转轴的转动；定位单元，用于对所述工件进行定位。