[发明专利]螺钉紧固装置

权利要求书

1.一种螺钉紧固装置，其特征在于，包括：

旋转工具，其具有在工件上紧固螺钉的旋转轴以及主体部；

X轴直动式机扑、Y轴直动式机扑和Z轴直动式机扑，其使该旋转工具分别沿相互垂直的X轴、Y轴和Z轴方向移动；

反作用力支承构件，其对所述旋转工具的主体部进行支承以使其能够分别沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，并且用于限制该主体部围绕所述旋转轴的转动；

定位单元，用于对所述工件进行定位。

2.根据权利要求1所述的螺钉紧固装置，其特征在于，

所述反作用力支承构件由支承构件和平行联杆构成，所述支承构件对所述旋转工具的主体部围绕所述旋转轴的转动进行限制；所述平行联杆被配置在与所述旋转工具的旋转轴大致垂直的平面上，并用于连接所述旋转工具的主体部和所述支承构件。

3.根据权利要求1或2所述的螺钉紧固装置，其特征在于，

直动式机扑单元通过将所述X轴直动式机扑、Y轴直动式机扑和Z轴直动式机扑相互连接而构成。

4.根据权利要求3所述的螺钉紧固装置，其特征在于，

所述直动式机扑单元和所述旋转工具以装卸自如的方式被连接在一起。

5.根据权利要求3或4所述的螺钉紧固装置，其特征在于，

所述直动式机扑单元和所述定位单元被连接在浮动台上，所述浮动台沿着与所述旋转工具的旋转轴大致垂直的平面自由移动。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的螺钉紧固装置，其特征在于，

在与所述工件同步移动的紧固台车上，设置有所述旋转工具、所述X轴直动式机扑、所述Y轴直动式机扑、所述Z轴直动式机扑、所述反作用力支承构件以及所述定位单元。