[发明专利]作业车辆的原动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮式装载机等作业车辆的原动机控制装置。

背景技术

一直以来，公知有根据作业量模式和节省燃料模式的模式选择来改变发动机输出转矩特性的装置(例如参照专利文献1)。在该专利文献1记载的装置中，当选择节省燃料模式时，与选择作业量模式时相比，将高旋转区域中的发动机输出转矩设定得较小，并且相应地将最大泵吸收转矩也设定得较小。由此，能够与模式选择无关地获得很大的行驶驱动力。

专利文献1：日本特开2005-61322号公报

然而，例如在通过轮式装载机进行铲掘作业的情况下，若行驶驱动力大，则当铲斗铲入土体时，作用在起重斗杆上的反力变大，起重斗杆的举升力减少，有可能导致作业性的恶化。

发明内容

本发明的作业车辆的原动机控制装置包括：转速控制部，根据加速踏板的操作量控制原动机的转速；液压泵，由原动机驱动，对与行驶驱动力相应的反力所作用的作业用执行机构供给驱动压力；以及行驶驱动装置，将原动机的旋转经由液力变矩器传递至车轮，其中，包括：踏板操作量检测部，检测加速踏板的操作量；速度比检测部，检测液力变矩器的输入轴与输出轴的速度比；负荷压力检测部，检测液压泵的负荷压力；速度级检测部，检测能够将速度级改变到低速度级和高速度级的变速器的低速度级；以及速度限制部，当速度限制条件成立时将原动机的最高转速限制在低速侧，所述速度限制条件至少是以下状态：即，由踏板操作量检测部检测出的踏板操作量在规定值以上，且由速度比检测部检测出的速度比在规定值以下，且由负荷压力检测部检测出的负荷压力在规定值以上，且由速度级检测部检测出变速器的低速度级。

此外，本发明的作业车辆的原动机控制装置包括：转速控制部，根据加速踏板的操作量控制原动机的转速；液压泵，由原动机驱动，对与行驶驱动力相应的反力所作用的作业用执行机构供给驱动压力；以及行驶驱动装置，将原动机的旋转经由液力变矩器传递至车轮，其中，包括：踏板操作量检测部，检测加速踏板的操作量；速度比检测部，检测液力变矩器的输入轴与输出轴的速度比；操作检测部，检测作业用执行机构的操作；速度级检测部，检测能够将速度级改变到低速度级和高速度级的变速器的低速度级；以及速度限制部，当速度限制条件成立时将原动机的最高转速限制在低速侧，所述速度限制条件至少是以下状态：即，由操作检测部检测出作业用执行机构的操作，且由踏板操作量检测部检测出的踏板操作量在规定值以上，且由速度比检测部检测出的速度比在规定值以下，且由速度级检测部检测出变速器的低速度级。

在变速器能够至少变速3速以上的情况下，只要在速度级为2速以下时检测出低速度级即可。

优选速度限制部以速度限制条件持续规定时间而成立为条件，限制原动机的最高转速。

也可以设置选择行驶模式的模式选择部，根据由模式选择部选择的行驶模式改变原动机的最高转速的限制值。

也可以是，速度限制部随着时间推移而减小原动机的最高转速的限制值。

发明的效果

根据本发明，至少当踏板操作量在规定值以上、且液力变矩器的速度比在规定值以下、且泵负荷压力在规定值以上、且变速器的速度级为低速度级时，或者至少当作业用执行机构的操作被检测出、且踏板操作量在规定值以上、且液力变矩器的速度比在规定值以下、且变速器的速度级为低速度级时，将原动机的最高转速限制在低速侧，因此能够抑制作业时的行驶驱动力，能够提高作业性。

附图说明

图1是本发明的实施方式的轮式装载机的侧视图。

图2是表示本发明的第一实施方式的原动机控制装置的简要结构的图。

图3是表示第一实施方式的模式选择开关的图。

图4是表示各速度级的车速与驱动力的关系的图。

图5是表示基于液力变矩器速度比基准控制的变速的时刻的图。

图6是表示在通常模式下将加速踏板最大程度踏入时的转矩特性的图。

图7(a)～(c)是分别表示本实施方式的原动机控制装置的P模式、N模式、L模式下的转矩特性的图。

图8是表示第一实施方式的原动机控制装置的发动机最高转速的特性的图。

图9是表示第一实施方式的控制器中的处理的一个例子的流程图。

图10是表示第一实施方式的速度限制区域的图。

图11是表示铲掘作业的一个例子的图。

图12是表示本发明的第二实施方式的原动机控制装置的简要结构的图。

图13是表示第二实施方式的速度限制区域的图。

图14是表示第三实施方式的模式选择开关的图。