[发明专利]位置测量和导引装置

权利要求书

1.一种位置测量和导引装置(1、67)，包括一个用于确定位置的位置测量单元，以及一个用于不接触式导引病人体内医疗器械，尤其是属于胶囊式内窥镜检查领域的胶囊式内窥镜的导引单元(17)，其特征为：所述位置测量和导引装置(1、67)的位置测量单元有一个至少基本上空心圆柱形尤其是管状的、用于该位置测量单元的至少一个组成部分的支承体(3、12、27、35)，该支承体(3、12、27、35)装在所述导引单元(17)的一个内部区中。

2.按照权利要求1所述的位置测量和导引装置(1、67)，其特征为，所述位置测量单元设计为电磁式位置测量单元，和/或，所述导引单元(17)设计为磁性导引单元(17)。

3.按照权利要求1或2所述的位置测量和导引装置(1、67)，其特征为，所述位置测量单元的空心圆柱形支承体(3、12、27、35)至少基本上由一种玻璃纤维增强的塑料制成，和/或有厚度为几毫米，尤其在2mm至10mm范围内，特别是4mm至6mm，和/或有内径在590mm至710mm范围内，尤其在600mm范围内。

4.按照权利要求1至3之一所述的位置测量和导引装置(1、67)，其特征为，在所述位置测量单元为电磁式位置测量单元时，在该位置测量单元的空心圆柱形支承体(3、12、27、35)内侧，尤其在至少一个固定在空心圆柱形支承体内侧的壳体(5、6、7、8)内，必要时在两个固定在空心圆柱形支承体(3、12、27、35)对置侧的壳体(6、8)内，安装至少一个接收线圈(15、16)作为所述位置测量单元的另一个组成部分。

5.按照权利要求1至4之一所述的位置测量和导引装置(1、67)，其特征为，在所述位置测量单元为电磁式位置测量单元时，该位置测量单元的空心圆柱形支承体(3、12、27、35)在其外表面有至少一个槽(13)，尤其与发射线圈(11)形状相配的槽(13)，用于容纳至少一个作为位置测量单元组成部分的发射线圈(11)。

6.按照权利要求4所述的位置测量和导引装置(1、67)，其特征为，至少一个发射线圈(11)粘结在槽(13)内，和/或封闭至少一个具有至少一个装在其中的发射线圈(11)的槽(13)。

7.按照权利要求1至6之一所述的位置测量和导引装置(1、67)，其特征为，在所述位置测量单元为电磁式位置测量单元时，至少一个发射线圈(11)设计有单层导线或设计有两层导线，包括至少一圈，尤其包括几圈，尤其包括一些由一根铜线和/或一根漆包线和/或一根有圆形横截面的金属线绕的圈。

8.按照权利要求1至7之一所述的位置测量和导引装置(1、67)，其特征为，所述导引单元(17)设计有一个至少基本上圆柱形的孔(22)，尤其在所述导引单元(17)设计为磁性导引单元(17)时，该导引单元(17)设计为有圆柱形内管(33)的磁铁，用于容纳所述位置测量单元(3、12、27、35)。

9.按照权利要求8所述的位置测量和导引装置(1、67)，其特征为，所述导引单元(17)的圆柱形孔(22)设计为比所述位置测量单元的空心圆柱形支承体(3、12、27、35)的外径大，尤其大几个毫米；和/或，所述位置测量单元的空心圆柱形支承体(3、12、27、35)设计为比所述导引单元(17)的圆柱形孔(22)长，尤其长几个厘米。

10.按照权利要求1至9之一所述的位置测量和导引装置(1、67)，其特征为，所述空心圆柱形支承体(3、12、27、35)和/或所述导引单元(17)圆柱形孔的横截面，至少基本上是圆形或椭圆形或矩形。

11.按照权利要求1至10之一所述的位置测量和导引装置(1、67)，其特征为，所述导引单元(17)设计有至少一块端板(21、36)。

12.按照权利要求1至11之一所述的位置测量和导引装置(1、67)，其特征为，设有至少一个固定装置(34、37、50)，用于将所述位置测量单元，尤其是所述支承体(3、12、27、35)固定在所述导引单元(17)上，尤其固定在所述导引单元(17)的至少一块端板(21、36)上。