[发明专利]车架可扩展的作业车

说明书

技术领域

本发明一般涉及一种车架可扩展的车辆，更具体地说，涉及在各种建筑物、景 观美化、住宅、农业以及工业等方面能够使性能增强的车架可扩展的作业车。

背景技术

在最近几十年，由于有了各种专门的机械和车辆，施工设备的性能大幅度增 强，对人们在不同的工地进行施工很有帮助。为了完成很多项目，这类专门的车辆 必须用大卡车或拖车运送到特定的工地。这些车辆也许包括：滑移装载机、前端装 载机、挖掘机、不平地用的铲车、或大量卡车类中的任何一种及类似装置。获取及运 送这类设备很困难且费用昂贵。再说，大家都知道，对这些不同种类车辆的很多操 纵和控制系统的操控是很艰难的工作。人们常常会想，例如，最好能减少特定工作 所需的机械数量，尤其是在不影响各种机械性能的情况下能达成减少机械数量的目 的。组合了从以往个别车辆精选出来的有用特征，甚至使这些特征更加有用和多用 途的车辆是本行业人士特别需要和重视的。

高机动性的短轴距作业车，例如滑移转向车，已被证明在广范围的农业、建筑 和工业项目内非常有用，并被视为是多用途作业车中最有用的。这种车通常包括： 刚性车架，独立驱动的左右车轮组，驾驶室，发动机，液压系统，以及可接合不同 附具(如：铲斗、挖沟器、等)的升降臂。这些滑移转向车之所以取得圆满的成功，很 大程度上是基于转向及控制机动性、速度、不同环境的适应性、附具的互换性以及一 般高低不平的设计。

尽管这些车辆有很多优点，但它们的构型或设计仍然有局限性，还有安全性 问题的考虑。例如，当滑移转向车用吊臂、铲斗或其它附具提升物品时，可安全移 动的负载物载量可能会被常规的滑移转向车的相当短轴距连累。短轴距通常不能提 供足够的稳定结构或平衡物来防止倾翻或其它不想要的移动。同样，具有这种短轴 距的车辆在横越险地时，尤其在负载的情况下可能会出问题。尽管以前因应不同的 作业已使用具有较长轴距的不同卡车和车辆，但这些车辆的机动性和操作灵活性通 常都很低。有人曾提议在卡车和建筑车辆上使用可扩展的轴距或本体构件，然而， 这些车辆的转弯半径一般比滑移转向车的转弯半径长，而且不容易操作，因此限制 了这类机械的有效性。

传统的滑移转向系统也有涉及在施工现场发生磨损的缺点。标准操作可能会 导致车轮陷入地下，尤其是在地面为软草地的情况。考虑到转向系统和设计，使其 适合多样性的操作环境，并与操作所在的表面兼容。

由于作业车必须在很多潜在的情况下作业，而且某些建筑环境中本身存在危 险，因此很需要能够克服这些危险的车辆。例如，大家所知类型的作业车的操作者， 在试图穿过可能很陡峭的斜坡、提升可能很重的负载物情况下，由缺乏经验者驾驶 车辆是很难控制的，或是很难在能见度有限或弱的区域进行操作，而且可能陷入不 安全的处境。能够感知和避免边界或不安全位置对作业车操作者来说非常重要。一 般来说，目前的设计不能够应付这些危险，大部分目前的作业车较少能够适应或调 整车辆以解决这样的危险。例如，如果前端装载机因为提升的负载物太重而变得不 稳定，操作者几乎没有选择，只能依靠他或她的快速反映，及时地释放负载物来防 止车辆倾翻。

因此，仍然需要一种能提供更强多功能性、有效性及安全性的作业车。改进的 作业车需要能克服过往方法和装置存在的问题和局限性。

发明内容

本发明提供多功能性、安全性和有效性加强的可扩展车架的作业车。该车包 括：可调节轴距，多个转向模式以及独立驱动的车轮。该作业车还具有可变重量分 布系统，该系统可用于补偿车辆以由各种作业附具和地形条件所规定的不同高度和 角度所提升的不同重量。最后，配置电动液压系统，其包括：传感响应微处理控制 器，多个传感器，至少一个液压泵，至少一台液力驱动马达，以及阀门网络。电动 液压系统能够改变轴距的扩展和缩进、驱动和以不同模式使车轮转向、以及使用不 同的朝前和朝后的附具，这一切都是为了提高安全性。

本发明还设想了多种作业车实施方案以及车辆和附具组合，它们能够安全地 提升更重的负载物，并在涉及斜坡和其它不合常规的变异地形条件中提供安全的操 作。实施方案包括那些配备有可调节吊臂、具有监测和确定作业地点用的附具的 GPS系统。

应该认识到，本发明的重要方面是用单台车辆通过替换附具或辅助系统就能 够完成需要不同工具的多种作业。另外，如所述，本发明针对多种作业拓展了车辆 的安全性能。

附图说明