[发明专利]车架可扩展的作业车

权利要求书

1.一种作业车，其包括：

(a)可调节车架，所述车架包括可相互相对纵向移动的前部和后部；

(b)支承所述前部的第一车轮组以及支承所述后部的第二车轮组，支承所述前部和后部的每个车轮能够被单独驱动并单独转向；

(c)移动升降机构，所述升降机构设置在所述车架的前部的前面并绕旋转轴转动式连接到所述后部；以及

(d)电动液压组件，所述电动液压组件包括：使所述前部和所述后部相互相对纵向移动的第一致动器，驱动所述车轮的第二致动器组，使所述车轮转向的第三致动器组，使所述升降机构绕所述旋转轴转动的第四致动器组，与驱动马达结合的至少一个液压泵，包含与所述至少一个液压泵以及每个所述致动器结合的多个阀门的阀门网络，感测车辆操作状况的多个传感器，一组操作者控制装置，以及微处理器控制器，所述微处理器控制器(i)从所述传感器和所述操作者控制装置接收信号；以及(ii)响应所述信号以编程方式控制所述阀门网络的阀门的操作，以控制所述可调节车架的前部和后部之间的距离、车辆的速度和方向，以及所述升降机构的移动。

2.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述多个传感器中的至少一个为负载传感器，所述负载传感器检测由所述升降机构提升的负载物的量。

3.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述多个传感器中的至少一个检测所述升降机构相对于车架的第二位置的角度位置。

4.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述多个传感器中的至少一个感测置于所述车架部分上的负载物的量。

5.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述多个传感器中的至少一个感测其中一个所述车轮在转向时的速度。

6.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述多个传感器供应负载和调平数据给所述微处理器控制器。

7.如权利要求6所述的作业车，其特征在于，所述多个传感器中的至少一个为双轴倾斜计。 

8.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述车辆具有至少两个可选转向模式，所述转向模式选自前车轮转向模式，后车轮转向模式，蟹形转向模式，双向转向模式，以及滑移转向模式。

9.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，使所述车辆转向的所述第三致动器组包括与车辆每个车轮结合的单独转向连接件。

10.如权利要求9所述的作业车，其特征在于，所述第三致动器组的每个单独转向连接件的操作由所述阀门网络的多个双滑阀控制。

11.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述第二致动器组包括与每个所述车轮结合的单独车轮马达。

12.如权利要求11所述的作业车，其特征在于，所述每个单独车轮马达的操作由所述阀门网络的多个双滑阀控制。

13.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述第一致动器的操作由所述阀门网络的多个双滑阀控制。

14.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述阀门网络的多个双滑阀中的至少一个为具有至少一个工作端口的双滑阀，所述多个传感器中的至少一个传感器为设在所述双滑阀的工作端口的压力转换器。

15.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述液压泵为比例排量控制的静液力泵。

16.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述微处理器控制器为CAN基移动机械控制器。

17.如权利要求4所述的作业车，其特征在于，所述作业车还包括：

(a)由所述车架的后部携带的辅助平衡物；

(b)第五致动器，所述第五致动器与所述阀门网络结合，所述阀门网络使所述辅助平衡物在缩进位置和扩展位置之间移动，以响应置于所述升降机构上的负载物的量而控制所述车架的后部与所述辅助平衡物之间的距离。