[发明专利]用于提高非同步的无线电用户的定位精度的方法

权利要求书

1.一种借助于另外的发射器(T2)和至少两个接收器(Ej)来对至少一个发射器(T1)进行定位的方法，其中

-所述发射器(Ti)分别发出一序列的N个信号，所述信号由所述接收器(Ej)接收；

-将所述N个信号在特定的多个信道(k_n)上传输；

-在用于每个信道(k_n)的每个接收器(Ej)中测定在所述发射器(Ti)的接收的信号之间的相位差和

-根据所述相位差确定要定位的所述发射器(T1)的位置；

其特征在于，基于预定的跳频机制来选出所述信道(k_n)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为每个单个的发射器(Ti)提供自己的跳频机制，所述跳频机制包括N个条目，

其中

-所述跳频机制围绕其中心对称；

-在特定的多个发射时间点(t_n)发射信号并且所述发射时间点(t_n)在跳频机制内彼此之间具有恒定的时间间隔；以及

-所述信号包括：载波信号，所述载波信号的频率由所述信道(k_n)预先设定；以及在所述载波信号上调制好的数据流，其中，对于一个发射器(Ti)来说，在所述数据流的相位与每个信道(k_n)的所述载波信号的相位之间的差(φ(k_n))是恒定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，两个或多个发射器(Ti)在相同的时间点(t_n)永不会使用同一个所述信道(k_n)。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，其特征在于，所有发射器(Ti)的所述跳频机制都包含相同的多个信道(k_n)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，可以利用所有的在所述跳频机制之一中使用的信道(k_n)形成一线性的频率斜升，其中对应于两个相邻的信道(k_n)的平均频率具有恒定的频率间隔。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收器(E1，E2)的位置和所述另外的发射器(T2)的位置是已知的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，N是整数、偶数并且大于或等于4。

8.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中为了确定所述要定位的发射器(T1)的位置，

-在用于每个信道(k_n)的和用于从每个所述发射器(Ti)之一所接收到的信号的每个接收器(Ej)上测定相位

-为用于每个信道(k_n)的每个接收器(Ej)计算出所述相位的所述相位差

-由在所述接收器(Ej)中测定的所述相位差的差中，根据来计算出总计的相位差值以用于每个信道(k_n)；和

-通过利用所述信道(k_n)的所述平均频率f(k_n)以及常数解算超定方程组来测定渡越时间差(τ₀)。