[发明专利]铰接的人体手臂支撑

权利要求书

1.一种上部身体附肢支撑装置，包括：

至少一个铰接的支撑结构；

一个可移动地连接到所述铰接的支撑结构的上部身体附肢支撑结构；

所述上部身体附肢支撑结构包括：

一个表面，上部身体附肢的至少一部分能够搁置在其上；

其中，所述铰接的支撑结构通过提供一个提升力来抵消上部身体附肢支撑结构和任何在其上的重量。

2.如权利要求1所述的支撑装置，包括一个停驻机构，来限制铰接的支撑结构的向上偏移。

3.如权利要求1所述的支撑装置，包括一个连接于铰接的支撑结构、用于将所述装置安装到一个支撑的安装部件。

4.如权利要求1所述的支撑装置，其中所述装置连接到一个能够被使用者穿戴的背带。

5.如权利要求1所述的支撑装置，包括至少一个偏移的铰链，用于在一个平面偏移铰接的支撑装置，所述平面充分垂直于铰接的支撑结构的一个提升平面。

6.如权利要求1所述的支撑装置，其中上部身体附肢支撑结构在一个枢轴点与铰接的支撑结构枢轴连接。

7.如权利要求6所述的支撑结构，包括一个用来调整上部身体附肢支撑结构的枢轴点的调节机构。

8.如权利要求7所述的支撑结构，其中所述枢轴点能够被充分垂直地调节。

9.如权利要求7所述的支撑结构，其中所述枢轴点能够被充分水平地调节。

10.如权利要求1所述的支撑结构，包括：一个两部分上部身体附肢支撑结构，其中第一部分用于容纳前臂，且第二部分用于容纳位于前臂下方的附肢部分。

11.如权利要求10所述的支撑结构，其中上部身体附肢支撑结构的第二部分与上部身体附肢支撑结构的第一部分枢轴连接。

12.如权利要求10所述的支撑结构，其中上部身体附肢支撑的第二部分与铰接的支撑结构枢轴连接。

13.如权利要求10所述的支撑结构，进一步包括一个或多个滚动机构，来允许上部身体附肢的转动，而不会提离上部身体附肢支撑结构的搁置面或在其上滑动。

14.如权利要求10所述的支撑结构，包括一个与第一部分功能上连接的滚动机构，和一个与第二部分功能上连接的滚动机构，其中两个滚动机构的转动轴彼此排成一行。

15.如权利要求14所述的支撑结构，其中至少一个滚动机构包括：一个具有弧形轨道的滚动轨道；一个或多个用于给予搁置面转动能力的、在轨道上滚动的轨道滚轴。

16.如权利要求13所述的支撑结构，其中滚动机构提供搁置面转动的程度范围是大约20°至大约30°。

17.一种包含根据权利要求1所述的支撑结构的椅子。

18.一种包含根据权利要求1所述的支撑结构的桌子。

19.一种上部身体附肢支撑装置，包括：

至少一个铰接的支撑结构；

一个在枢轴点与所述铰接的支撑结构枢轴连接的上部身体附肢支撑结构；

一个用来调整上部身体附肢支撑结构的枢轴点的调节机构；

所述上部身体附肢支撑结构包括：

一个至少上部身体附肢的一部分能够搁置在其上的表面；

其中，铰接的支撑结构通过提供一个提升力来抵消上部身体附肢支撑结构的重量和任何其上的重量；

一个滚动机构，来允许上部身体附肢的转动，而不会提离上部身体附肢支撑结构的搁置面或在其上滑动；和

一个连接于铰接的支撑结构、用于将所述装置安装到一个支撑的安装部件。

20.完成一个任务的方法包括：

提供一个根据权利要求1的支撑结构；

将上部身体附肢放在具有手部自由度的搁置面来完成任务。