[发明专利]体内观察系统和体内观察方法

权利要求书

1.一种体内观察系统，用于观察被检体的体内，其特征 在于，包括：

照明部，其利用照明光对上述被检体的体内进行照明；

摄像部，其依次拍摄被上述照明光照明的上述被检体的体 内图像；

方向变更部，其用于改变上述摄像部的摄像方向；

控制部，其控制上述方向变更部，使得一边使上述方向变 更部改变上述摄像方向、一边使上述摄像部拍摄连续的2张体 内图像时的上述摄像方向的角度差为小于等于上述摄像部的视 场角；

上述控制部利用上述方向变更部以角速度值小于上述摄像 部的帧速率和视场角的乘积值的角速度使上述摄像部的摄像方 向变化；

上述角速度值小于等于上述摄像部的帧速率和视场角的乘 积值的一半。

2.根据权利要求1所述的体内观察系统，其特征在于，

上述控制部进行如下控制：上述摄像部每次拍摄体内图像， 使上述摄像方向保持恒定时间，之后，利用上述方向变更部使 上述摄像部的摄像方向变化这样的角度：该角度小于上述恒定 时间、上述摄像部的帧速率和上述视场角相乘的积且小于上述 视场角。

3.根据权利要求2所述的体内观察系统，其特征在于，

上述控制部具有掌控上述摄像部拍摄上述体内图像的拍摄 时机和拍摄时间的掌控部，与由该掌控部掌控的拍摄时机相对 应地使上述方向变更部保持上述摄像部的摄像方向恒定时间。

4.根据权利要求1所述的体内观察系统，其特征在于，

该体内观察系统具有在内部固定配置有上述照明部和上述 摄像部的胶囊型壳体，

上述胶囊型壳体是被导入到上述被检体的体内并利用上述 摄像部获取上述被检体的体内图像群的胶囊型内窥镜的壳体，

上述方向变更部改变上述胶囊型内窥镜相对于上述被检体 的相对方向，而改变上述摄像部的摄像方向。

5.根据权利要求1所述的体内观察系统，其特征在于，

该体内观察系统具有胶囊型壳体，该胶囊型壳体内置有上 述照明部、上述摄像部、上述方向变更部和上述控制部，并被 导入到上述被检体的体内，

上述方向变更部驱动上述摄像部相对于上述胶囊型壳体旋 转来改变上述摄像部的摄像方向，

上述控制部控制上述方向变更部所驱动的上述摄像部旋转 的角速度。

6.一种体内观察系统，用于观察被检体的体内，其特征在 于，包括：

照明部，其利用照明光对上述被检体的体内进行照明；

摄像部，其依次拍摄被上述照明光照明的上述被检体的体 内图像；

方向变更部，其用于改变上述摄像部的摄像方向；

控制部，其控制上述方向变更部，使得一边使上述方向变 更部改变上述摄像方向、一边使上述摄像部拍摄连续的2张体 内图像时的上述摄像方向的角度差为小于等于上述摄像部的视 场角；

上述控制部利用上述方向变更部以角速度值小于上述摄像 部的帧速率和视场角的乘积值的角速度使上述摄像部的摄像方 向变化；

上述摄像部按照规定的顺序切换多种摄像条件来依次拍摄 上述被检体的体内图像，

上述控制部使上述方向变更部以角速度值小于用上述摄像 部的帧速率和视场角的乘积值除以上述摄像条件的种类数所得 到的商值的上述角速度来改变上述摄像部的摄像方向。