[发明专利]用于圆筒蜗杆状刀具的打磨方法和打磨设备及内齿轮磨床

权利要求书

1.一种打磨圆筒蜗杆状刀具以进行圆筒蜗杆状刀具的打磨的方 法，所述圆筒蜗杆状刀具形成为用于研磨内齿轮，并且所述圆筒蜗杆 状刀具的直径从其轴向方向上的两个端部朝向其中间部分逐渐增大， 通过使圆盘状的圆盘打磨机与所述圆筒蜗杆状刀具相啮合来进行所述 打磨，所述方法的特征在于：

使得所述圆筒蜗杆状刀具围绕刀具旋转轴旋转，所述刀具旋转轴 设置成相对于用于所述内齿轮的竖直工作旋转轴成预定轴交角，

使得所述圆盘打磨机围绕打磨机旋转轴旋转，以与所述内齿轮的 螺旋角相等的角度来设置所述圆盘打磨机，以及

使得所述圆筒蜗杆状刀具和所述圆盘打磨机在水平面内彼此相 对回转，所述圆筒蜗杆状刀具和所述圆盘打磨机相互啮合，且所述圆 筒蜗杆状刀具与所述圆盘打磨机两者均旋转。

2.根据权利要求1所述的打磨圆筒蜗杆状刀具的方法，其特征在 于，使得所述圆盘打磨机围绕竖直打磨机回转轴回转。

3.根据权利要求1所述的打磨圆筒蜗杆状刀具的方法，其特征在 于，

使得所述圆盘打磨机围绕竖直打磨机旋转轴旋转，所述竖直打磨 机旋转轴平行于所述工作旋转轴并且所述竖直打磨机旋转轴经过所述 圆盘打磨机的中心，以及

使得所述圆筒蜗杆状刀具和所述圆盘打磨机在水平面内线性移 动。

4.根据权利要求1所述的打磨圆筒蜗杆状刀具的方法，其特征在 于，在所述圆盘打磨机回转的同时，使所述圆盘打磨机在竖直方向上 振动。

5.根据权利要求1所述的打磨圆筒蜗杆状刀具的方法，其特征在 于，使得所述圆盘打磨机围绕所述工作旋转轴且在所述内齿轮的圆周 方向上回转。

6.一种用于进行圆筒蜗杆状刀具的打磨的打磨设备，所述圆筒蜗 杆状刀具形成为用于研磨内齿轮，并且所述圆筒蜗杆状刀具的直径从 其轴向方向上的两个端部朝向其中间部分逐渐增大，通过使圆盘状的 圆盘打磨机与所述圆筒蜗杆状刀具相啮合来进行所述打磨，所述打磨 设备的特征在于包括：

刀具旋转装置，所述刀具旋转装置使得所述圆筒蜗杆状刀具围绕 刀具旋转轴旋转，所述刀具旋转轴设置成相对于用于所述内齿轮的竖 直工作旋转轴成预定轴交角，

打磨机旋转装置，所述打磨机旋转装置使得所述圆盘打磨机围绕 打磨机旋转轴旋转，所述圆盘打磨机以与所述内齿轮的螺旋角相等的 角度来设置，以及

相对回转装置，所述相对回转装置使得所述圆筒蜗杆状刀具与所 述圆盘打磨机在水平面内彼此相对回转，所述圆筒蜗杆状刀具与所述 圆盘打磨机彼此啮合，并且所述圆筒蜗杆状刀具与所述圆盘打磨机两 者均旋转。

7.根据权利要求6所述的打磨设备，其特征在于，所述相对回转 装置是使得所述圆盘打磨机围绕竖直打磨机回转轴回转的打磨机回转 装置。

8.根据权利要求6所述的打磨设备，其特征在于，所述相对回转 装置还包括：

竖直打磨机旋转装置，所述竖直打磨机旋转装置使得所述圆盘打 磨机围绕竖直打磨机旋转轴旋转，所述竖直打磨机旋转轴平行于所述 工作旋转轴并且经过所述圆盘打磨机的中心，以及

移动装置，所述移动装置使得所述圆筒蜗杆状刀具和所述圆盘打 磨机在水平面内线性移动。

9.根据权利要求6所述的打磨设备，其特征在于还包括振动装置， 在所述圆盘打磨机回转的同时，所述振动装置使所述圆盘打磨机在竖 直方向上振动。

10.根据权利要求7所述的打磨设备，其特征在于还包括回转轴 移动装置，所述回转轴移动装置使所述打磨机回转轴移动。

11.根据权利要求7所述的打磨设备，其特征在于还包括回转半径 调整装置，所述回转半径调整装置调整所述圆盘打磨机的回转半径的 距离。

12.一种内齿轮磨床，其特征在于包括根据权利要求6至11中的 任一项所述的打磨设备。