[发明专利]用于和电机一起使用的电流测量装置

权利要求书

1.一种用于包括多相的多相无刷电机(10)的驱动系统，该驱 动系统包括驱动电路(70)，该驱动电路包含相开关装置，用于改变 施加至每一相两端的相电压，以及包括控制装置(60)，被设置用于 控制相开关装置以提供相电压的脉冲宽度调制控制用于控制电机的机 械输出，该驱动系统还包括电流测量电路，适用于在测量时段期间测 量至少一相内的电流变化率，并用于由此确定至少一相的电感，从而 确定电机的旋转位置，该电流测量电路包括：

电流测量部件(20)，具有与所述电机(10)的相串联的电阻 (100)，其特征在于该电流测量电路还包括：

在使用中根据电流测量部件(20)两端的电压降的瞬时值选择 性地允许向部分电路传输电压的开关(400)；和

开关控制器，适用于响应由开关控制器提供的时序信号来操作 开关(400)以限定测量时段。

2.如权利要求1所述的驱动系统，其中开关(400)能够在第 一状态和第二状态之间操作，在第一状态中开关是打开的，在第二状 态中开关是闭合的。

3.如权利要求1所述的驱动系统，其中所述电流测量部件 (20)包括与电机(10)的相串联连接的一个或多个电阻器，使得流 过电机相的电流流过电阻器，所述电流测量电路被设置为在测量时段 期间测量电阻器两端的电压降的变化。

4.如权利要求3所述的驱动系统，其进一步包括电容器，在测 量时段之前在开关处于第一状态时，所述电容器被电连接至电阻器以 使电容器两端的电压取决于所述电阻器两端的电压，并且在测量时段 期间所述电容器与所述电阻器电隔离，从而在开关被移动到其第二状 态时将其两端的电压保持为等于电流测量部件(20)两端的电压。

5.如权利要求4所述的驱动系统，其中在第一状态中开关是打 开的而在第二状态中开关是闭合的。

6.如权利要求4或5所述的驱动系统，其中电容器和开关构成 采样和保持电路(500)的一部分，所述开关执行用于采样和保持电 路的触发功能。

7.如权利要求6所述的驱动系统，其中该电流测量电路包括差 分放大器(300)，具有连接至电流测量部件(20)的第一输入端和 连接至采样和保持电路(500)的输出端的第二输入端。

8.如权利要求1所述的驱动系统，其包括电容器(200)，在 测量时段之前将电容器的一端在紧邻测量时段之前以及在测量时段期 间电连接至该电流测量电路的电阻，并且在其中开关适用于在紧邻测 量时段之前将电容器(200)的另一端接地并在测量时段期间将电容 器的所述另一端与地隔离。

9.如权利要求8所述的驱动系统，其中电容器(200)的所述 另一端被电连接至放大器的输入端，从而相对于电阻两端的电压降的 直流分量构成直流恢复放大器电路。

10.如权利要求1所述的驱动系统，其中开关包括场效应晶体 管(400)，控制信号被施加至晶体管的基极以改变其集电极和发射 极之间的阻抗。

11.如权利要求1所述的驱动系统，其中利用模拟放大器 (300)进一步放大来自电流测量电路的输出并随后将其馈送至A／D 转换器，在所述A／D转换器处，信号的幅值被转化为数字形式作为 测量的电流值。

12.如权利要求1所述的驱动系统，其包括存储器，存储相对 于电机角位置的电感值。