[发明专利]关节联动装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗仪器，尤其涉及用于关节和肌肉康复训练的关节联动装置。

背景技术

大量人体外伤，如划伤、头伤、或者脊髓损伤，甚至是由于年老，都可能引起人体多种肌肉群的运动能力减弱，而且人体常常会失去肢体全角度的运动功能。受这种影响的患者一般采用多种治疗形式来恢复全角度的运动功能。现在，人们经常采用治疗仪器来重建各肢体的运动。

然而，患者一般有至少一个肌肉群受损伤，或在一个肢体上可能有多个关节因受损伤而无法正常运动。在这种情况下，当采用治疗仪器时，需要采用多个附加模块来训练一个肢体上不同的关节。例如，可能需要一个用于转动肘关节的模块，以训练棘下肌和小圆肌。可能需要另一个用于转动腕关节的模块，以训练棘上肌。使用多个模块需要“关上”一个模块或将一个模块从仪器上移走，以替换其他的模块。“关上”需要花费大量时间，如果受伤者正在单独训练中，这几乎无法完成。

本发明的目的在于使得训练单个肢体上的多关节可以只用一个训练模块来完成，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种用于训练单肢多关节的关节联动装置。

本发明还提供了一种采用本发明的一个模块来训练单肢多关节的方法。

本发明进一步提供了一种采用一个模块训练单肢的至少一个关节的方法，该模块包括近端平台和末端平台，且近端平台和末端平台通过可旋转的轴连接，以使近端平台和末端平台在交替模式下都可以旋转。

本发明所提供的仪器和方法可将受伤者和训练者从在训练肢体时不得不使用多个训练模块中解放出来。

本发明仪器和方法的所有特征、方面、和优点，可通过以下描述、附加权利要求和附图更加清楚的理解。

附图说明

图1是本发明实施例的关节联动装置；

图2是本发明实施例的关节联动装置的内部组成；

图3是本发明实施例的下肢关节联动装置；

图4是本发明实施例的下肢关节联动装置的内部组成；

图5是本发明实施例的连接至下肢关节联动装置的脚踏装置(顶部)；

图6是本发明实施例的脚踏装置的底部；

图7是本发明实施例的上肢关节联动装置的内部组成顶视图；

图8是本发明实施例的使上肢关节可转动的方法，其中转动发生在末端；

图9是本发明实施例的训练使用者近端关节的方法，其中转动发生在近端；

图10是本发明实施例的切换机构在第一位置和第二位置之间切换方法；

图11是本发明实施例的切换机构和平台；

图12是使用者与本发明的关节联动装置相互配合示意图。

具体实施方式

以下所描述的实施例只是示范性的，而不应限制本发明，及其应用和使用。本文的通篇描述中，术语“使用者”是指需要神经肌肉恢复的病人。术语“电动操作”是指系统采用微型处理器、电阻器、电容器、感应器、传感器等通过电子执行器激活机械系统从机械输入或输出来提取信息。术语“可旋转定位”是指部件连接至另一部件时，可以相对在x，y和/或z平面上移动。

现在参考图1-12，虽然被分别列出，但是均反映了本发明。

本发明涉及采用一个关节联动装置来旋转单肢多关节的装置和方法。通过该装置，使用者在锻炼单肢多关节时不需要使用一个以上的装置。本发明改进了以前需要多个装置的方法，而采用一个新的关节联动装置转移旋转轴从近端至远端或从远端至近端。该关节联动装置适和安装于训练或锻炼设备上。在具体实施例中，该关节联动装置安装在机器人系统上。

图1示出了本发明关节联动装置100的一个具体实施例。关节联动装置100包括肘靠103，臂袖105，手扣107，切换机构109，和延伸轴111。如图1所示，关节联动装置100被设计的适合于安装或连接在表面101，例如鹦鹉螺机，机器人系统，等等。

肘靠103适合于放置使用者的肘部。肘靠103可以采用柔软的材料制成，以使肘部放置更加舒适。肘靠103的直径为可以能放置不同尺寸的肘部。

臂袖105适合用于在适当的位置抓住前臂(和四肢，一般来说)。同时，关节联动装置100示出的臂袖105为手镯形，也可采用适合本发明的其他不同形状的臂袖，如条形、方形，等等。臂袖105具有可张开的结构，像活动关节，以适用于不同尺寸的前臂。在以下描述中，臂袖105可以设置于关节联动装置100的不同地方，以使得使用者感觉最舒适为宜。