[发明专利]关节联动装置

权利要求书

1.一种用于训练单肢多关节的关节联动装置(100，200，700，800，1205)，其特征在于，包括：

具有延伸部的上部平台(201，413，703，809)；

设置在所述上部平台下方的中间平台(208，411)；

设置在所述中间平台底下的具有切换机构(109，707)的下部平台(713)；

具有延伸部的末端平台(205，421，701)；

侧轴(209，403，705)可旋转地设置在所述上部平台的延伸部和末端平台的延伸部之间；

主轴(213，401，711)可旋转地设置在所述中间平台和所述末端平台底部之间；

臂袖(105，203，1207)；

选自包括手扣(107，207)和脚踏(305)的组件的扣件(107，207)；

用于与挡块(112)接触的延伸轴(111，709)；其中，

所述下部平台边缘设置有棘齿，用于与由所述切换机构启动的止轮相接触。

2.根据权利要求1所述的关节联动装置，其特征在于，进一步包括袖口调节部件(715)。

3.根据权利要求1所述的关节联动装置，其特征在于，进一步包括靠近所述末端平台设置的接头(423)。

4.根据权利要求3所述的关节联动装置，其特征在于，所述扣件连接在所述接头上。

5.根据权利要求1所述的关节联动装置，其特征在于，所述侧轴的两端均设置有外螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的关节联动装置，其特征在于，所述扣件可旋转的设置在所述末端平台上。

7.根据权利要求1所述的关节联动装置，其特征在于，所述上部平台进一步包括用于放置电机轴的孔。

8.根据权利要求5所述的关节联动装置，其特征在于，所述上部平台和末端平台的延伸部上设置有内螺纹孔，用于适配所述侧轴的外螺纹端。

9.根据权利要求1所述的关节联动装置，其特征在于，进一步包括用于使所述装置可电动操作的电子元件。

10.根据权利要求1所述的关节联动装置，其特征在于，还包括主杆。

11.一种关节联动装置的末端平台转动方法，包括以下步骤：

锁住中间平台和下部平台；

向上部平台施加力矩；

将所述上部平台从第一位置旋转至第二位置，同时将侧轴从第一位置旋转至第二位置；

以及将所述末端平台从第一位置旋转至第二位置。

12.根据权利要求11所述的末端平台转动方法，其特征在于，通过启动切换机构，使棘轮与下部平台上的棘齿相接触，来锁住所述中间平台和所述下部平台。

13.根据权利要求11所述的末端平台转动方法，其特征在于，施加的力矩可以是动力矩、阻力矩或动/阻力矩。

14.根据权利要求11所述的末端平台转动方法，其特征在于，还包括以下步骤：

使所述主轴在所述关节联动装置的近端和末端之间保持静止。

15.一种关节联动装置的近端平台转动方法，包括以下步骤：

锁住上部平台和中间平台；

向所述上部平台施加力矩；

将所述上部平台从第一位置旋转至第二位置；

将侧轴从第一位置旋转至第二位置；

将主轴从第一位置旋转至第二位置；

以及将末端平台从第一位置移到第二位置；

其中所述末端平台不旋转。

16.根据权利要求15所述的关节联动装置的近端平台转动方法，其特征在于，施加的力矩可以是动力矩、阻力矩或动/阻力矩。

17.根据权利要求16所述的关节联动装置的近端平台转动方法，其特征在于，通过启动切换机构来锁住所述上部平台和中间平台。