[发明专利]旋转接头

权利要求书

1.一种旋转接头，配设在设在工业用机器人的本体部上的能够 正反旋转的手腕部和作业用机器之间，具有连接所述手腕侧和作业用 机器侧的流体传送路径，其特征在于，

所述旋转接头具有以不传递轴部的旋转力的状态固定在手腕部 的固定壁和传递轴部的旋转力、与轴部一体旋转地安装的隔壁，

所述流体传递路径为配管，所述配管由流体供给用配管和流体返 回用配管构成，这些配管在所述手腕部和作业用机器之间，以涡卷状 相隔间隔地缓缓卷绕在与所述手腕部一体旋转的轴部周围，这些配管 的一端侧固定在所述固定壁上，这些配管的另一端侧以伴随所述能够 正反旋转的轴部的动作而移动的状态被固定，

所述隔壁的内周部包含两个切口，所述切口的一个用在流体供给 用配管上，另一个用在流体返回用配管上，所述流体供给用配管通过 所述用于流体供给用配管的切口延伸设置，所述流体返回用配管通过 用于所述流体返回用配管的切口延伸设置。

2.一种旋转接头，配设在设在工业用机器人的本体部上的能够 正反旋转的手腕部和作业用机器之间，具有连接所述手腕侧和作业用 机器侧的多个流体传送路径，其特征在于，

所述旋转接头具有以不传递轴部的旋转力的状态固定在手腕部 的固定壁和传递轴部的旋转力、与轴部一体旋转地安装的多个隔壁，

所述流体传递路径为配管，所述配管由流体供给用配管和流体返 回用配管构成，这些配管在所述手腕部和作业用机器之间，以涡卷状 相隔间隔地缓缓卷绕在与所述手腕部一体旋转的轴部周围，这些配管 的一端侧固定在所述固定壁上，这些配管的另一端侧以伴随所述能够 正反旋转的轴部的动作而移动的状态被固定，

所述多个隔壁以各个隔壁具有一定间隔的状态设置，形成多个环 状空间，所述多个隔壁的各个内周部具有两个切口，所述切口的一个 用在流体供给用配管上，另一个用在流体返回用配管上，

在多个环状空间，分别收容有相隔间隔地缓缓卷绕的所述配管， 并且，所述流体供给用配管通过所述用于流体供给用配管的切口延伸 设置，所述流体返回用配管通过用于所述流体返回用配管的切口延伸 设置。

3.一种旋转接头，配设在设在工业用机器人的本体部上的能够 正反旋转的手腕部和作业用机器之间，具有连接所述手腕侧和作业用 机器侧的多个流体传送路径，其特征在于，

所述旋转接头具有以不传递轴部的旋转力的状态固定在手腕部 的固定壁和传递轴部的旋转力、与轴部一体旋转地安装的多个隔壁，

所述流体传递路径为配管，所述配管由流体供给用配管和流体返 回用配管构成，这些配管在所述手腕部和作业用机器之间，以涡卷状 相隔间隔地缓缓卷绕在与所述手腕部一体旋转的轴部周围，这些配管 的一端侧固定在所述固定壁上，这些配管的另一端侧以伴随所述能够 正反旋转的轴部的动作而移动的状态被固定，

所述多个隔壁以各个隔壁具有一定间隔的状态设置，形成多个环 状空间，所述多个隔壁的各个内周部具有两个切口，所述切口的一个 用在流体供给用配管上，另一个用在流体返回用配管上，

在多个环状空间，分别收容有相隔间隔地缓缓卷绕的所述配管， 并且，所述流体供给用配管通过所述用于流体供给用配管的切口延伸 设置，所述流体返回用配管通过用于所述流体返回用配管的切口延伸 设置，

所述流体供给用配管和所述流体返回用配管分别传送多种流体。