[发明专利]用于进行圆型材的圆度测量的方法

权利要求书

1.一种测量的方法，用于对在轧机中沿纵向方向向前行进的圆型材 进行圆度测量或形状偏差测量，其中，借助于一带有至少两个激光扫描器 的测量装置，以本身已知的方式产生和测量至少三个贴靠在待测圆型材上、 包围所述圆型材并形成一多边形的投影边缘，并由此计算出相应的切线， 所述激光扫描器分别包括光敏传感器和激光器，

其特征在于，

a)在测量前，如果所述测量装置的测量场的中心(Z₀)尚未确定， 则在所述测量装置的测量场中校准和确定该中心(Z₀)；

b)确定从所述中心(Z₀)到所述切线(T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆、 T_1’、T_2’、T_3’、T_4’、T_5’、T_6’)的垂线(r₁、r₂、r₃、r₄、r₅、r₆、r_1’、r_2’、 r_3’、r_4’、r_5’、r_6’)，进而计算从所述中心(Z₀)到所述切线(T₁-T_6’)的 距离；

c)计算所述包围圆型材的多边形的各角点(A至K)，其中求出一 轮廓；

d)相对于所述轮廓这样确定一参考圆，使得

i)所述轮廓与所述参考圆的形状方差最小，或者

ii)所述参考圆是能够以围绕所述轮廓的方式进行匹配的圆中的 最小的圆，或者

iii)所述参考圆是能够在所述轮廓中进行匹配的圆中的最大的圆， 或者

iv)所述参考圆连同与该参考圆同心的另一圆一起以最小的半径 差将所述轮廓夹在中间；

e)计算所述参考圆的直径(D_ref)，由空间位置确定参考中心(Z_p)， 该参考中心(Z_p)为该参考圆的圆心点；以及

f)计算从所述参考中心(Z_p)到所述轮廓的至少两个向量，由所述 数据确定不圆度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤d)前、在步骤 c)后接入一步骤c1)，在该步骤c1)中，根据Weierstrass逼近定理，通过对 多边形的数值逼近将在步骤c)中得到的多边形表示成连续函数，其中得到 一平滑的模拟轮廓，步骤d)至f)在使用该模拟轮廓的情况下进行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述平滑借助于合适 的样条插值来进行。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤f) 中这样计算和确定所述向量，使得所述向量分别是从所述参考中心(Z_p) 到所述轮廓/模拟轮廓的最小距离(R_min)和最大距离(R_max)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，确定包括 2个、3个或多个向量(V_GT1、V_GT2和V_GT3和/或V_DT1、V_DT2和V_DT3)的 一个组或多个组，所述向量从所述参考中心(Z_p)到所述轮廓或模拟轮廓 延伸，一组中的向量相互间夹相同的角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对于多个向量组的情 况，由各向量夹成的角度对于所有的向量组都是相同的，但每组向量相对 于另外组的向量彼此偏转。