[发明专利]头戴式摄像显示设备及合成图像生成装置

权利要求书

1.一种头戴式摄像显示设备，其包括：

一对摄像部件，所述一对摄像部件用于立体地拍摄现实空 间并且输出一对立体图像；

显示部件，所述显示部件用来基于所述一对立体图像显示 右眼用图像和左眼用图像；

储存部件，所述储存部件用于存储包括为所述一对摄像部 件预先实际测量的用于生成将被叠加于所述一对立体图像的虚 拟物体的参数的摄像参数，其中，被预先实际测量的所述摄像 参数由于装配误差而偏离所述摄像参数的设计值。

2.根据权利要求1所述的头戴式摄像显示设备，其特征在 于，所述摄像参数包括所述一对摄像部件的会聚角和基线长度。

3.根据权利要求1所述的头戴式摄像显示设备，其特征在 于，

所述显示部件包括左眼显示部件和右眼显示部件；

所述左眼显示部件和所述一对摄像部件中的一个摄像部件 一体化，所述右眼显示部件和所述一对摄像部件中的另一个摄 像部件一体化。

4.根据权利要求3所述的头戴式摄像显示设备，其特征在 于，所述左眼显示部件被设置成使得所述一对摄像部件中的所 述一个摄像部件的光轴与所述左眼显示部件的光轴一致，所述 右眼显示部件被设置成使得所述一对摄像部件中的所述另一个 摄像部件的光轴与所述右眼显示部件的光轴一致。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的头戴式摄像显示设 备，其特征在于，所述头戴式摄像显示设备还包括：

获取部件，所述获取部件用于从所述储存部件获取所述摄 像参数；和

生成部件，所述生成部件用于使用三维模型信息和所获取 的所述摄像参数生成所述虚拟物体的图像。

6.根据权利要求3或4所述的头戴式摄像显示设备，其特征 在于，所述头戴式摄像显示设备还包括调整机构，所述调整机 构使所述左眼显示部件和所述一对摄像部件中的所述一个摄像 部件以及所述右眼显示部件和所述一对摄像部件中的所述另一 个摄像部件移动，从而改变所述一对摄像部件的基线长度。

7.根据权利要求6所述的头戴式摄像显示设备，其特征在 于，所述储存部件存储与多个所述基线长度中的各基线长度相 关联的多个摄像参数。

8.根据权利要求6所述的头戴式摄像显示设备，其特征在 于，所述头戴式摄像显示设备还包括：

基线长度获取部件，所述基线长度获取部件用于从所述调 整机构获取基线长度；

参数获取部件，所述参数获取部件用于从所述储存部件获 取与所获取的基线长度相关联的摄像参数；以及

生成部件，所述生成部件用于使用三维模型信息和所获取 的摄像参数生成所述虚拟物体的图像。

9.根据权利要求5所述的头戴式摄像显示设备，其特征在 于，所述头戴式摄像显示设备还包括图像结合部件，所述图像 结合部件用于使所述虚拟物体的图像与所述一对立体图像相结 合，以将合成结果图像输出到所述显示部件。

10.一种合成图像生成装置，其包括：

合成图像生成部件，所述合成图像生成部件用来基于表示 拍摄现实空间图像的多个摄像部件的位置关系并且包括为所述 多个摄像部件预先实际测量的参数的摄像参数，使虚拟物体与 由所述多个摄像部件拍摄的现实空间图像中的至少一个现实空 间图像相结合，从而生成合成图像，

位置关系检测部件，所述位置关系检测部件用于检测所述 多个摄像部件的位置关系的改变；以及

参数改变部件，所述参数改变部件用于根据由所述位置关 系检测部件检测的位置关系的改变来改变所述摄像参数，其中， 被预先实际测量的所述摄像参数由于装配误差而偏离所述摄像 参数的设计值。

11.根据权利要求10所述的合成图像生成装置，其特征在 于，

所述多个摄像部件是拍摄现实空间的一对立体图像的一对 摄像部件；

所述摄像参数包括所述一对摄像部件的会聚角和基线长 度。

12.根据权利要求10或11所述的合成图像生成装置，其特 征在于，所述合成图像生成装置还包括生成部件，所述生成部 件用于使用三维模型信息和所获取的摄像参数生成与所述现实 空间图像相结合的虚拟物体的图像；

通过使所述现实空间图像和所述虚拟物体的图像相结合而 生成所述合成图像。