[发明专利]自适应控制系统

权利要求书

1.一种用于控制设备的自适应控制系统，

所述控制系统包括：

多个控制器，每个所述各控制器响应于至少一个公共输入，每个控制器具有适于控制所述设备的独特控制函数，其中各按相应的比例系数分别缩放来自所述控制器的输出并将其相加在一起，由此形成一个加权了的相加控制信号输出提供给所述设备，其中所述自适应控制系统以平衡过的方式调节所述各项比例系数。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述各反馈控制器的所述控制函数是固定的。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，以单个自由度确定所述各比例系数。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，连续调节所述比例系数。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述比例系数在预先确定的调节阶段之后是固定的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述比例系数的和是恒定的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，设有控制器输出为H₀和H₁的两个控制器，且控制信号传输函数H为

H＝αH₁+(1-α)H₀。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，α的值在0和1之间的范围内调节。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，α的值初始设置为0或1。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制系统，进一步包括调节器用于提供所述调节值，其中所述调节器通过使得控制回路中信号的均方值最小化确定所述调节值。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述调节器基于LMS函数运行。

12.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述调节器基于RLS函数而运行。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的控制系统，其中，所述调节器构成用于调整所述比例因数使得控制误差的预测最小化。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的控制系统，其中，所述控制系统包括MA控制器，其用于置一个或多个控制器的传输函数的零点。

15.根据权利要求14所述的控制系统，其中，向所述调节器提供所述MA控制器的输出。

16.根据权利要求15所述的控制系统，其中，所述M A控制器的输出在所述调节器之前向整理筛选器提供。

17.根据权利要求10或16所述的控制系统，其中，所述控制系统包括A R控制器用于置一个或多个控制器的传输函数的极。

18.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，以数字方式实施所述控制系统。

19.一种电源变换器，包括根据权利要求1至18中任一项所述的控制系统。

20.根据权利要求19所述的电源变换器，其中所述电源变换器是DC-DC变换器。

21.根据权利要求20的电源变换器，其中所述DC-DC变换器具有的拓扑结构包括下述之一：

a)降压变换器，

b)升压变换器，

c)降压-升压变换器，

d)Cuk变换器，

e)反向变换器，或

f)正向变换器。

22.一种用于控制设备参数的自适应控制器，所述自适应控制器包括：

第一非自适应控制器，其适于控制所述参数并提供第一控制信号，

第二非自应性控制器，其适于控制所述参数并提供第二控制信号，

第一增益元件，用于以第一比例因数定所述第一控制信号的比例，以提供定了比例的第一控制信号，

第二增益元件，用于以第二比例因数定所述第二控制信号的比例，以提供定了比例的第二控制信号，

加法器，用于将所述定了比例的第一控制信号与定了比例的第二控制信号相加，其中所述自适应控制器构造成在维持其比例系数的和为常数的同时调整所述比例因数之间的平衡。