[发明专利]防止瞌睡的装置和防止瞌睡的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种改变当检测到车辆前方的物体和车辆之间的碰撞可能性时输出的警报的输出定时的防止瞌睡的装置以及防止瞌睡的方法。

背景技术

已知的是前方车辆接近警报装置具有：本车速度检测器件，其用于检测本车的行驶速度；前方车辆速度检测器件，其用于检测前方车辆的行驶速度；车间距离检测器件，其用于检测本车和前方车辆之间的跟随距离；警报产生器件，其用于当本车相对于前方车辆的速度变得等于或高于取决于跟随距离的预定允许相对速度时将警报提供给驾驶员；以及驾驶状态检测器件，其用于检测驾驶员的疏忽驾驶或瞌睡驾驶，其中当检测到疏忽驾驶或瞌睡驾驶时，允许相对速度被校正到较小值，以使当相对速度变得等于或高于校正后的允许相对速度时提供警报(例如，参见日本专利第2583335号(JP-B-2583335))。根据在日本专利第2583335号(JP-B-2583335)中所描述的发明，当检测到瞌睡驾驶时，允许相对速度被校正到较小值，以建立警报的输出定时比通常模式中使用的提前的早期警报模式。

在日本专利第2583335号(JP-B-2583335)所描述的发明中，在相同的基础上处理疏忽状态和瞌睡状态，并且当检测到疏忽状态或瞌睡状态时建立早期警报模式。之后，如果疏忽状态或瞌睡状态不再被检测到，早期警报模式立即被取消并且操作返回到通常模式。

然而，疏忽状态和瞌睡状态自然具有不同的特性，存在驾驶员仍感觉瞌睡并且即使不再检测到瞌睡状态仍应保持早期警报模式的情况。也就是说，通常，瞌睡状态曾经被检测到之后，尽管瞌睡状态不再被检测到，驾驶员也可能是在克服沉重的睡意而挣扎着保持他或她的眼睛打开。因此考虑到上述问题，理想的是适当地改变警报的输出定时。另一方面，当瞌睡状态曾经被检测到之后长时间保持早期警报模式时，警报可能不必要地过早输出而打扰驾驶员。

发明内容

本发明提供了一种改变当检测到前方物体和车辆之间的碰撞可能性时输出的警报的输出定时的防止瞌睡的装置以及防止瞌睡的方法。

根据本发明的第一方案的防止瞌睡的装置具有：警报输出器件，其当检测出前方物体和车辆之间的碰撞可能性时输出警报；警报定时改变器件，其建立早期警报模式，在早期警报模式中，警报输出器件的警报的输出定时比通常模式中使用的提前；以及闭眼时长测定器件，其监控驾驶员的眼睛的状态并且测定驾驶员的眼睛闭合的时长。当由闭眼时长测定器件测定的闭眼时长变得等于或大于第一阈值时，警报定时改变器件建立早期警报模式，并且保持早期警报模式直至此后每次驾驶员的眼睛闭合时由闭眼时长测定器件测定的闭眼时长(下文中被称作“后续闭眼时长”)降到小于第一阈值的第二阈值之下。

后续闭眼时长可以是在预定期间内由闭眼时长测定器件测定的闭眼时长的最大值。

预定期间可以是可变的，并且当车辆在高速道路上行驶时使用的预定期间可以长于当车辆在普通道路上行驶时使用的预定期间。

本发明的第二方案涉及一种用于改变警报的输出定时的防止瞌睡的方法，当检测出前方物体和车辆之间的碰撞可能性时警报被输出。所述防止瞌睡的方法具有：第一指标值输出步骤，在该步骤中监控驾驶员的眼睛的状态并且输出提供驾驶员的瞌睡程度的瞬时表示的第一指标值；为第一指标值设定第一阈值的步骤；建立早期警报模式的步骤，在该步骤中当在第一指标值输出步骤中输出的第一指标值超过第一阈值时，警报的输出定时比通常模式中使用的提前；第二指标值输出步骤，在该步骤中监控驾驶员的眼睛的状态，并且在建立早期警报模式的步骤之后输出提供驾驶员的瞌睡程度的瞬时表示的第二指标值；为第二指标值设定一个阈值作为第二阈值的步骤，利用该阈值与利用第一阈值时相比能够检测到更低的瞌睡程度；以及保持早期警报模式直至在第二指标值输出步骤中输出的第二指标值降到第二阈值之下的步骤。

第一指标值可以是下列中的一个：闭眼时长，当前时间和当前时间之前的预定时间之间的预定期间内的闭眼时长的总和，总和与预定期间的比率，以及在当前时间和当前时间之前的预定时间之间的预定期间内闭眼时长超过预定阈值的次数。

第二指标值可以是下列中的一个：闭眼时长，当前时间和当前时间之前的预定时间之间的预定期间内的闭眼时长的总和，总和与预定期间的比率，以及在当前时间和当前时间之前的预定时间之间的预定期间内闭眼时长超过预定阈值的次数。

根据本发明，可以获得一种能够适当地改变当检测到前方物体和车辆之间的碰撞可能性时输出的警报的输出定时的防止瞌睡的装置以及防止瞌睡的方法。

附图说明