[发明专利]用于粉碎要粉碎的材料的方法使用滚压机

权利要求书

1.使用滚压机(1)来粉碎要粉碎的材料的方法，该滚压机具有滚压盘(10)、 至少一个磨辊(11、12)和用于驱动所述滚压机(1)的至少两个驱动器(13、 14)，设置补偿控制系统，其与所述滚压机(1)的所述驱动器(13、14)相连 接，对于所述驱动器实施补偿控制操作，其特征在于：

补偿控制系统由动力补偿控制系统(2)形成，通过控制所述至少一个驱 动器(13、14)的速度，使得所述驱动器的动力相对于彼此被控制在预定的比 率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，设置至少两个磨辊(11，12)， 并且每个磨辊都分别连接到不同的驱动器(13，14)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滚压盘(10)仅借助于 所述至少两个磨辊(11，12)和要粉碎的材料(3)来驱动。

4.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述动力 补偿控制系统(2)还包括用于对所述滚压盘(10)的速度进行控制的滚压盘 速度传感器(23)和滚压盘速度控制单元(24)。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述动力补偿控制系统(2) 以保持所述滚压盘(10)的预定速度的方式，控制所述驱动器(13，14)的速 度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述动力补偿控制系统(2) 包括电机模型。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于变频器(20，21)实 施所述驱动器(13，14)速度的控制，所述变频器(20，21)具有内部速度控 制单元和共同运行的电机模型。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，检测所述驱动器(13，14) 的动力消耗，通过变频器(20，21)建立各驱动器的动力消耗，所述变频器(20， 21)从所述驱动器(13，14)接收瞬时电机电流或电机电压。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述滚压盘(10)上连接有 单独的驱动器。

10.滚压机(1)，含有滚压盘(10)、至少一个磨辊(11、12)、用于驱动 所述滚压机(1)的至少两个驱动器(13、14)和用于所述驱动器的补偿控制 系统，

其特征在于，所述补偿控制系统由动力补偿控制系统(2)形成，构造该 动力补偿控制系统，通过控制所述至少一个驱动器(13、14)的速度，使得所 述驱动器的动力相对于彼此被控制在预定的比率。

11.如权利要求10所述的滚压机，其特征在于，所述动力补偿控制系统 (2)包括与驱动器(13、14)相连的变频器(20、21)、动力补偿控制单元(22)、 滚压盘速度传感器(23)和滚压盘速度控制单元(24)。