[实用新型]等离子切割机割枪三维防撞自动复位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床配件，具体说是一种等离子切割机割枪三维防撞自动复位装置。

背景技术

等离子切割机在运行过程中受程序控制，割枪在三维空间内动作，割枪在运动过程中要动作准确，其切割精度始终要在要求范围内。如果在动作过程中割枪高度控制失灵或切割机受到外力碰撞，或者与工件发生碰撞时，割枪的位置可能立即就会发生变化，如果不能及时纠正，下一步动作或工序就会受到严重影响，可能造成工件的报废与割枪的损坏。

为了及时将割枪的位置能够即时复位，通常是采用割枪高度控制器接收接近开关返回信号，一旦接近开关被触发系统立即停止工作并报错。但是在实际运行过程中，在受到碰撞时这些传感器也可能受到冲击，仅仅依靠传感器的信号反馈，一旦高度控制器失灵系统会无法停止工作状态导致严重后果。另一方面，割枪在受到碰撞后，割枪会被撞歪，从而会偏离原来的准确位置，无法自动还原而继续进行后续的工序，割枪本身也无法消减碰撞所带来的冲击力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种利用机械结构对割枪本身即时保护并且能够及时准确使割枪复位的割枪三维防撞自动复位装置。

所述等离子切割机割枪三维防撞自动复位装置，包括割枪，通过轴承与之连接的悬臂，其特征是：在割枪上套有夹枪锥套，夹枪锥套外套接保护器锥套，保护器锥套落在内轴套上；所述内轴套与保护器锥套的接触面由径向的内侧向外有内轴套锥面、内轴套直口面与内轴套上端面三部分。

所述内轴套与保护器锥套面接触部分的外侧端面上设有多对压紧孔，穿过压紧孔的压紧螺钉上套有压紧弹簧及端盖。

所述内轴套与保护器锥套面接触部分的内轴套直口面其纵截面为直角，其中平面与割枪的轴线垂直，环形面与割枪的轴线平行。

本实用新型结构简单，设计精巧、合理，使得割枪在受到碰撞的情况下能够立即消减掉部分冲击力，而且割枪做上升运动后，位置即时自动还原，系统可以继续完成工序任务，不影响程序运行，使系统更加稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图，

图2是保护器锥套剖视图，

图3是图2的俯视图，

图4是内轴套的剖视图。

图中：1-内轴套，2-夹枪锥套，3-保护器锥套，4-端盖，5-压紧弹簧，6-保护器锥套直口面，7-保护器锥套锥面，8-割枪，9-压紧孔，10-内轴套锥面，11-内轴套直口面，12-摇臂，13-内轴套上端面，14-压紧螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：如图1中所示等离子切割机割枪三维防撞自动复位装置，包括割枪，通过轴承与之连接的摇臂，其特征是：在割枪8上套有夹枪锥套2，夹枪锥套2外套接保护器锥套3，保护器锥套3落在内轴套1上。

在图1中还可以看到，所述内轴套1与保护器锥套3的接触面由径向的内侧向外有内轴套锥面10、内轴套直口面11与内轴套上端面13三部分。

在图1～图3中可见，所述内轴套1与保护器锥套3面接触部分的外侧端面上设有多对压紧孔9，穿过压紧孔9的压紧螺钉14上套有压紧弹簧5及端盖4。

如图1、2、4所示，所述内轴套1与保护器锥套3面接触部分的内轴套直口面11其纵截面为直角，其中平面与割枪8的轴线垂直，环形面与割枪8的轴线平行。

即使在系统接近开关失灵或者受到瞬时外力冲击的情况下，本装置仍然能够保护割枪即时卸除冲击力，并自动回复原状态继续工作。如图1所示，在割枪8受到来自任意一个方向的碰撞时，由于内轴套1被摇臂12通过轴承固定而保持稳定状态，割枪8的受碰撞动作带动夹枪锥套2和保护器锥套3沿着冲击力方向偏转，由于保护器锥套3与内轴套1仅受到重力和弹簧力的压合，在保护器锥套3偏转时，其与内轴套1之间的锥面接触面可以快捷地令保护器锥套3滑出，从而很快消减了割枪8所受到的冲击力，在冲击加速度消失后，由于受到压紧弹簧5的回复力作用，保护器锥套锥面7又使保护器锥套3能够迅速滑落到内轴套锥面10中来。

内轴套直口面11由两个相互垂直的面构成，在内轴套1的轴线处于垂直状态时，内轴套直口面11有一个水平面和一个垂直的环形面。这个内轴套直口面11在内轴套1与保护器锥套3压合时，与保护器锥套3的直口面贴合。内轴套直口面11使保护器锥套3回落到内轴套1时，能够完整的复位，使得保护器锥套3的轴线与内轴套1的轴线重合。从而完美的令保护器锥套3所夹紧的割枪8回复到碰撞前的位置，准确恢复割枪在受到冲击前的精度。