[实用新型]一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪，属于机动车辆性能测试设备。

背景技术

机动车车轮转向角是转向过程中转向轮相对于机动车纵轴线所偏转的角度。目前机动车车轮转向角测试仪，都不具有转向阻力模拟功能，只能测量单一路况下的机动车辆转向角。

发明内容

针对上述现有机动车车轮转向角测试仪所存在的不足，本实用新型提供一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪，能够模拟出不同的转向阻力，进而测量不同转向阻力特性下机动车车轮转向角、转向角速度和转向角加速度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是设计一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪，力矩电机为加载装置。包括顶盘、滚珠及保持架、基座、滑块机构、轴、力矩电机、转向角传感器、测控系统。顶盘通过滚珠及保持架支承在基座顶面上；轴上端固定在顶盘中心处，下端通过力矩电机与转向角传感器相连；力矩电机外壳与转向角传感器外壳固定连接；滑块机构安装在基座下面和力矩电机外壳之间，允许顶盘、轴、力矩电机、转向角传感器相对于基座顶面做平动，顶盘与轴相对于基座、力矩电机外壳转动。测控系统由计算机、数据采集卡以及软件程序组成。

测试过程如下：使被测车轮位于顶盘上方中心位置区域。被测车轮转向时驱动顶盘转动，转向角传感器将顶盘的转动信号传递给测控系统。测试过程中，力矩电机根据测控系统给出的指令产生转向阻力，该力通过轴传递给顶盘，最后作用在被测车轮上。测控系统通过运算处理得到被测车轮在不同转向阻力特性下的转向角、转向角速度和转向角加速度。

同现有技术相比，本实用新型优点在于：能够模拟出不同的转向阻力，测量不同转向阻力特性下机动车车轮转向角，更好地反映出机动车辆在不同路况下的转向特性。

附图说明

附图是本实用新型的示意图。

图中1.顶盘，2.滚珠及保持架，3.基座，4.滑块机构，5.轴，6.力矩电机，7.转向角传感器，8.测控系统。

具体实施方式

在图中，顶盘(1)通过滚珠及保持架(2)支承在基座(3)顶面上；轴(5)上端固定在顶盘(1)中心处，下端通过力矩电机(6)与转向角传感器(7)相连；力矩电机(6)外壳与转向角传感器(7)外壳固定连接；滑块机构(4)安装在基座(3)下面和力矩电机(6)外壳之间，允许顶盘(1)、轴(5)、力矩电机(6)、转向角传感器(7)相对于基座(3)顶面做平动，顶盘(1)与轴(5)相对于基座(3)、力矩电机(6)外壳转动。测控系统(8)由计算机、数据采集卡以及软件程序组成。

测试过程如下：使被测车轮位于顶盘(1)上方中心位置区域。被测车轮转向时驱动顶盘(1)转动，转向角传感器(7)将顶盘(1)的转动信号传递给测控系统(8)。测试过程中，力矩电机(6)根据测控系统(8)给出的指令产生转向阻力，该力通过轴(5)传递给顶盘(1)，最后作用在被测车轮上。测控系统(8)通过运算处理得到被测车轮在不同转向阻力特性下的转向角、转向角速度和转向角加速度。