[实用新型]磁性材料自动湿压机自动取件装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁性材料自动湿压机，特别是一种磁性材料自动湿压机自动取件装置。

背景技术

铁氧体磁体已经广泛应用于各种用途，包括具有转子的设备例如马达、发电机等。

铁氧体磁体在制造成型中有湿压法和干压法，其中湿压法成型的铁氧体磁体在压制充退磁过程中，微粒的排列更为有序，使得其性能要好于干压法的铁氧体磁体。现有的湿压法在日本专利JP平2-98106A，JP-A-2-98106、中国专利200610035698.6等专利文献中有所描述。

上述的湿压法通常是在铁氧体磁体湿压机中进行铁磁氧体加工。铁氧体原材料充入湿压机中的模具后，在模具中压合，抽水，由模具周围的充退磁线圈对磁体进行充退磁处理，然后模具分开，取出磁体。现有的铁氧体磁体湿压机自动化程度不高，通常在压机的每个压制循环完成后是由人工取件码放，这样的人工处理过程不利于提高磁体的生产效率和质量。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种能够自动完成取件功能的磁性材料自动湿压机自动取件装置。

本实用新型的技术方案是：

一种磁性材料自动湿压机自动取件装置，其特征在于：包括台车，驱动台车运动的驱动装置，在台车上安装有可垂直运动的取件吸盘，取件吸盘上分布有真空吸头，真空吸头与真空气源接通；驱动台车的驱动装置的控制电路和驱动取件吸盘垂直运动的控制电路以及控制真空吸头的启闭的控制电路均链接至程序控制器。

本实用新型的附加技术方案如下：

优选地，驱动台车运动的驱动装置包括气缸和控制气缸运动的电磁阀，气缸和气缸杆中的一个固定在磁性材料自动湿压机上，另一个固定在台车上。

优选地，驱动台车运动的驱动装置包括液压缸和控制液压缸运动的电磁换向阀，液压缸和液压缸活塞杆中的一个固定在磁性材料自动湿压机上，另一个固定在台车上。

优选地，驱动台车运动的驱动装置是步进电机或伺服电机驱动的齿轮齿条机构。

优选地，驱动台车运动的驱动装置是步进电机或伺服电机驱动齿轮机构和与齿轮机构配合的滚珠丝杠螺母副。

优选地，驱动台车运动的驱动装置是步进电机或伺服电机驱动的蜗轮、蜗杆机构和与之配合的滚珠丝杠螺母副。

优选地，可垂直运动的取件吸盘是通过伺服电机或步进电机驱动的相互配合的齿轮机构和滚珠丝杠螺母副，或者是通过伺服电机或步进电机驱动的相互配合的齿轮、齿条，或者是通过伺服电机或步进电机驱动的蜗杆蜗轮机构、滚珠丝杠螺母副安装在台车上。

优选地，可垂直运动的取件吸盘是通过气压传动或液压传动装置安装在台车上。

优选地，在台车上安装有台车位置传感器。

优选地，在自动取件装置上还安装有光电传感器，光电传感器的安装位置位于磁性材料自动湿压机下模具的上方。

本实用新型的有益效果是：可以自动实现取件功能，配合其后的运输带可以自动的将磁瓦运输至下一工位，提高了工作效率和质量，其中采用气和液压驱动台车往返运动可以使台车运动平稳，定位准确，保证产品提取和码放的准确快速，为以后工序的精密加工做好了准备。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

其中，附图标记：1为电磁换向阀，2为气缸，3为取件吸盘，4为台车，5为台车位置传感器，6为滚珠丝杠，7为步进电机，8为齿轮机构，9为光电传感器，10为真空吸头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型的具体实施例，如图1所示，一种磁性材料自动湿压机自动取件装置，包括台车4，驱动台车4运动的驱动装置，在台车4上安装有可垂直运动的取件吸盘3，取件吸盘3上分布有真空吸头10，真空吸头10与真空气源接通；驱动台车4的驱动装置的控制电路和驱动取件吸盘垂直运动的控制电路以及控制真空吸头的启闭的控制电路均链接至程序控制器。

在上述实施例中，各部件的一些优选实施方式如下：