[实用新型]磁性材料自动湿压机自动取件装置

权利要求书

1.一种磁性材料自动湿压机自动取件装置，其特征在于：包括台车，驱动台车运动的驱动装置，在台车上安装有可垂直运动的取件吸盘，取件吸盘上分布有真空吸头，真空吸头与真空气源接通；驱动台车的驱动装置的控制电路和驱动取件吸盘垂直运动的控制电路以及控制真空吸头的启闭的控制电路均链接至程序控制器。

2.根据权利要求1所述的磁性材料自动湿压机自动取件装置，其特征在于，驱动台车运动的驱动装置包括气缸和控制气缸运动的电磁换向阀，气缸和气缸杆中的一个固定在磁性材料自动湿压机上，另一个固定在台车上。

3.根据权利要求1所述的磁性材料自动湿压机自动取件装置，其特征在于，驱动台车运动的驱动装置包括液压缸和控制液压缸运动的电磁阀，液压缸和液压缸活塞杆中的一个固定在磁性材料自动湿压机上，另一个固定在台车上。

4.根据权利要求1所述的磁性材料自动湿压机自动取件装置，其特征在于，驱动台车运动的驱动装置是步进电机或伺服电机驱动的齿轮齿条机构。

5.根据权利要求1所述的磁性材料自动湿压机自动取件装置，其特征在于，驱动台车运动的驱动装置是步进电机或伺服电机驱动齿轮机构和与齿轮机构配合的滚珠丝杠螺母副。

6.根据权利要求1所述的磁性材料自动湿压机自动取件装置，其特征在于，驱动台车运动的驱动装置是步进电机或伺服电机驱动的蜗轮、蜗杆机构和与之配合的滚珠丝杠螺母副。

7.根据权利要求1所述的磁性材料自动湿压机自动取件装置，其特征在于，可垂直运动的取件吸盘是通过伺服电机或步进电机驱动的相互配合的齿轮机构和滚珠丝杠螺母副，或者是通过伺服电机或步进电机驱动的相互配合的齿轮、齿条，或者是通过伺服电机或步进电机驱动的蜗杆蜗轮机构、滚珠丝杠螺母副安装在台车上。

8.根据权利要求1所述的磁性材料自动湿压机自动取件装置，其特征在于，可垂直运动的取件吸盘是通过气压传动或液压传动装置安装在台车上。

9.根据权利要求1所述的磁性材料自动湿压机自动取件装置，其特征在于，在台车上安装有台车位置传感器。

10.根据权利要求1所述的磁性材料自动湿压机自动取件装置，其特征在于，在自动取件装置上还安装有光电传感器，光电传感器的安装位置位于磁性材料自动湿压机下模具的上方。