[实用新型]行走减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种行走减速器。

背景技术

减速器是广泛应用于各类履带式机动车辆中的关键设备，目前，现有的行走减速器有GFT系列履带式行走减速器，该行走减速器是由驱动马达经传动轴过渡，由三级行星齿轮机构减速通过机壳内齿轮输出带动车轮转动。该行走减速器采用浮动密封，其制动采用摩擦片离合器，其缺点在于，传统的减速器需要传动轴过渡，其传动轴轴向穿过减速器中心，造成结构体积大，对制造精度要求苛刻；不易安装、维修不方便；减速比计算公式复杂。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出了一种行走减速器，具有结构体积小、输出扭矩大的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种行走减速器，包括有驱动马达1，马达1的动力输出端与连接件2的一端相连，连接件2的另一端与三级行星减速机构3的动力输入端通过齿轮机构相连，三级行星减速机构3的动力输出端通过机架4与输出法兰盘5的动力输入端相连。

所述的三级行星减速机构3采用太阳轮浮动。

所述的驱动马达1亦可用电动机代替。

由于本实用新型是将驱动马达通过连接件2与三级行星减速机构3相连，改变了减速机构动力传递的线路，减少了传动轴，具有结构简单、体积小、易安装、维修方便、成本低的特点，另外其减速比计算公式：i＝(Z_b1/Z_a1+1)(Z_b2/Z_a2+1)(Z_b3/Z_a3+1)比现有技术的计算公式i＝(Z_b1/Z_a1+1)(Z_b2/Z_a2+1)(Z_b3/Z_a3+1)-1简单，其中，i为减速比，Z_b1为一级内齿轮齿数，Z_a1为一级太阳轮齿数，Z_b2为二级内齿轮齿数，Z_a2为二级太阳轮齿数，Z_b3为三级内齿轮齿数，Z_a3为三级太阳轮齿数。

附图说明

附图为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见附图，一种行走减速器，包括有驱动马达1，驱动马达1的动力输出端与连接件2的一端通过花键相连，连接件2的另一端与三级行星减速机构3的动力输入端通过齿轮机构相连，三级行星减速机构3的动力输出端通过机架4与输出法兰盘5的动力输入端相连。所述的三级行星减速机构3采用太阳轮浮动。该行走减速器减速比公式简化为：i＝(Z_b1/Z_a1+1)(Z_b2/Z_a2+1)(Z_b3/Z_a3+1)。

本实用新型的工作原理是：

工作时，驱动马达1通过连接件2带动三级行星减速机构3的动力输入端，三级行星减速机构3的动力输出端将动力通过机架4中的齿轮机构传递到法兰盘5，由法兰盘5带动车辆行走。