[实用新型]行走减速器无效
| 申请号： | 200820222749.0 | 申请日： | 2008-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN201314358Y | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王有飞;赵玉良;葛延;王高锋 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院 |
| 主分类号： | F16H1/46 | 分类号： | F16H1/46 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710032陕西省西安市未央区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走 减速器 | ||
【权利要求书】：
1、一种行走减速器，包括有驱动马达(1)，其特征在于，马达(1)的动力输出端与连接件(2)的一端相连，连接件(2)的另一端与三级行星减速机构(3)的动力输入端相连，三级行星减速机构(3)的动力输出端通过机架(4)与输出法兰盘相连(5)。
2、根据权利要求1所述的一种行走减速器，其特征在于，所述的三级行星减速机构(3)采用太阳轮浮动。
3、根据权利要求1所述的一种行走减速器，其特征在于，所述的驱动马达(1)亦可用电动机代替。
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