[实用新型]自动挤奶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动挤奶机，属于养殖业附属设备技术领域。

背景技术

目前，公知的挤奶设备在使用时乳头套上奶杯直接挤奶，有部分奶牛产生不安情绪，扭动或串动身体，造成奶杯对乳房挤压抻拉，产生肿痛现象；现有的挤奶机是按占空比来控制前、后乳区挤奶强度，不能准确的控制无奶脱杯，不能使单个乳头无奶时自动脱落，使无奶的乳头继续空抽，致使腺体受损发生炎症；现有的挤奶设备在使用前必须先将计量瓶下口的胶管用夹子夹住，上口打开，在将奶杯套上乳头，如果夹住了计量瓶上口而未夹住计量瓶下口，会使奶液直接流到集乳罐中，如果计量瓶上、下口都未夹住，会使奶管中的奶液吸入到计量瓶内，造成计量失准；频繁用夹子夹奶管，胶管产生裂纹，忘记夹住或放开胶管造成操作失误；当奶牛有病乳液发生改变时，不能辨别。

发明内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型提供一种自动挤奶机，该自动挤奶机不仅能自动挤奶、实现单乳头无奶脱杯，还可以在挤奶前期和后期对乳头按摩、辨别有问题的奶液。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括真空泵、稳压罐、调压器、三位阀、清洗/真空二用管、水槽、计量瓶、计量瓶上口气动阀、问题奶检测传感器、前乳区第二电磁阀、前乳区第一电磁阀、前乳区第二检测传感器、前乳区第一检测传感器、前乳区第一奶杯、前乳区第二奶杯、后乳区第一奶杯、后乳区第二奶杯、提杯气缸电磁阀、提杯气缸、前乳区脉动器、后乳区脉动器、清洗座、清洗座气动阀、后乳区第一检测传感器、后乳区第二检测传感器、后乳区第二电磁阀、后乳区第一电磁阀、冷藏罐、计量瓶下口放奶气动阀、奶泵、集乳罐、真空安全器，前乳区第一奶杯出奶管下口连接前乳区第一检测传感器，前乳区第一检测传感器下端连接前乳区第一电磁阀，前乳区第一电磁阀通过奶管连接问题奶检测传感器，问题奶检测传感器通过奶管连接到计量瓶；前乳区第二奶杯出奶管下口连接前乳区第二检测传感器，前乳区第二检测传感器下端连接前乳区第二电磁阀，前乳区第二电磁阀通过奶管连接问题奶检测传感器，问题奶检测传感器通过奶管连接到计量瓶；后乳区第一奶杯出奶管下口连接后乳区第一检测传感器，后乳区第一检测传感器下端连接后乳区第一电磁阀，后乳区第一电磁阀通过奶管连接问题奶检测传感器，问题奶检测传感器通过奶管连接到计量瓶；后乳区第二奶杯出奶管下口连接后乳区第二检测传感器，后乳区第二检测传感器下端连接后乳区第二电磁阀，后乳区第二电磁阀通过奶管连接问题奶检测传感器，问题奶检测传感器通过奶管连接到计量瓶；前乳区第一奶杯、前乳区第二奶杯连接到前乳区脉动器，前乳区脉动器连接真空管，后乳区第一奶杯、后乳区第二奶杯连接后乳区脉动器，后乳区脉动器连接真空管，提杯气缸连接提杯气缸电磁阀，提杯气缸电磁阀连接真空管，真空管并联调压器，真空管连接稳压罐，稳压罐连接到真空泵；计量瓶上口连接计量瓶上口气动阀，计量瓶上口气动阀一路通过清洗/真空二用管连接三位阀，三位阀转换连接挤奶位、清洗位，清洗位通过管路连接到水槽；计量瓶上口气动阀另一路连接清洗座气动阀，清洗座气动阀连接清洗座；计量瓶下口连接计量瓶下口放奶气动阀，计量瓶下口放奶气动阀通过奶管连接集乳罐，集乳罐一端连接真空安全器，真空安全器另一端连接真空管，集乳罐另一端连接奶泵，奶泵连接第二三位阀，第二三位阀转换连接第二挤奶位、第二清洗位，第二挤奶位连接冷藏罐，第二清洗位通过管路连接到水槽；使用时，将启动开关k1a、k1b接通，计量瓶上口气动阀开通，计量瓶下口放奶气动阀关闭，前乳区第二电磁阀、前乳区第一电磁阀、后乳区第二电磁阀、后乳区第一电磁阀开通，提杯气缸电磁阀关闭，奶杯套入乳头，开始挤奶，前乳区脉动器F、后乳区脉动器R以按摩频率开始工作，延时一定时间后转入正常挤奶频率；泌乳量到达一定量时，检测传感器视为挤奶末期，或门给脉动控制器一个后期按摩信号，到挤奶结束单杯脱落，当最后一个奶杯脱落后，计量瓶上口气动阀、计量瓶下口放奶气动阀、前乳区第二电磁阀、前乳区第一电磁阀、后乳区第二电磁阀、后乳区第一电磁阀开通，提杯气缸电磁阀开启，气缸提升将奶杯组提起；当挤奶完成后，清洗时，奶杯套入清洗座，三位阀接通清洗位、第二三位阀连接第二清洗位，开机对系统进行清洗。