[实用新型]电流采样温度补偿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电流采样温度补偿装置，属温度补偿装置的制造技术领域。

背景技术

在交流伺服系统中，通常需要对伺服电机的相电流进行采样。电流采样一般有两种方案：第一种方案是由电流传感器、运算放大器和模数转换芯片组成，其中电流传感器串接在伺服电机的相电流中，其电压信号输出经运算放大器放大，再经模数转换芯片将模拟电压信号转换为数字信号输出。这种采样电路由于电流传感器的原因存在体积大、成本高的不足之处；第二种方案是由采样电阻、线性光耦合器、运算放大器和模数转换芯片组成，其中采样电阻串接在伺服电机的相电流中，该采样电阻两端取出电压输入到线性光耦合器，线性光耦合器输出电压经过运算放大器放大，再经模数转换芯片将模拟电压信号转换为数字信号输出，该方案有体积小、成本低的优点，但是驱动器运行过程中，采样电阻温度存在变化，导致了采样电阻阻值变化，即使是相同电流，温度不同，采样电阻两端电压也不同，因而采样精度不高，使控制性能降低。

发明内容

本实用目的是提供一种实用的电流采样温度补偿装置，解决采样线性度低、体积大、成本高的技术问题。

本实用新型为电流采样温度补偿装置，其特征在于包括置于电机上的采样电阻，置于电路板上依次与采样电阻相连的线性光耦合器，电平转换电路，数字信号处理器。

所述的采样电阻上还可设有与数字信号处理器相连的温度采样模块，以进一步提高采样的精确度。

本实用新型使用采样电阻，将伺服电机的相电流转换为电压量，再经过线性光电耦合器处理，温度采样模块采样出采样电阻的温度，数字信号处理器(DSP)通过采样电阻的温度进行温度补偿，不仅使整个电路的体积减小、成本降低，而且传输信号线性度提高，特别是温度补偿更加提供电流采样精度。

附图说明

附图是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型主要由置于电机1上的采样电阻2，置于电路板7上依次与采样电阻2相连的线性光耦合器4，电平转换电路5，数字信号处理器6(DSP)，置于采样电阻2上与数字信号处理器6(DSP)相连的温度采样模块3等构成。

采样电阻串接在伺服电机的相电流中，该采样电阻2两端取出电压输入到线性光耦合器4，线性光耦合器4输出电压经过运算放大器放大，再输入到含有模数转换功能数字信号处理器6；温度采样模块3直接贴在采样电阻2表面，温度采样模块3将采样电阻2温度以数字信号输出到数字信号处理器6。