[实用新型]一种印刷电路板外观检查机

权利要求书

1.一种印刷电路板外观检查机，包括机架(1)，其特征在于：在机架上铺设有传递印刷电路板的传输机构(2)，在传输机构前端的机架上设置有将印刷电路板逐个自动导至传输机构上的上板机构(3)，在传送机构中设置有两个扫描机构(4)，两扫描机构之间设置有将印刷电路板翻转的翻板机构(5)，在传送机构尾部对接有将良品与次品印刷电路板区分开来的分拣机构(6)，各机构均由控制主机协调控制。

2.根据权利要求1所述的印刷电路板外观检查机，其特征在于：所述的上板机构包括将印刷电路板从机架底部抬升至传输机构高度的升降台架(31)以及将印刷电路板从升降台架上移至传输机构上的吸板组件(32)，升降台架水平设置，并安装于一台架固定板(311)上，台架固定板均与一丝杆(312)的滑动螺母以及一对导轨(313)的滑块固接，丝杆与导轨均竖直固定于机架上，丝杆通过上板电机(314)驱动。

3.根据权利要求2所述的印刷电路板外观检查机，其特征在于：所述的升降台架为通过轴承并列安装于台架固定板上的滚筒，各滚筒通过同步带与安装于台架固定板底部的滚筒电机(315)动力连接。

4.根据权利要求2所述的印刷电路板外观检查机，其特征在于：所述的吸板组件包括吸取印刷电路板的真空吸嘴(321)，各真空吸嘴并列固定于吸嘴固定板(322)上，吸嘴固定板固定于一丝杆(323)的滑动螺母上，丝杆平行传输机构安装，丝杆通过一横移电机(324)驱动，丝杆以及横移电机固定于一丝杆安装板(325)上，丝杆安装板固定于一导轨(326)的滑块上，一气缸(327)的活塞杆与丝杆安装板连接，导轨和气缸均竖直安装于机架上。

5.根据权利要求4所述的印刷电路板外观检查机，其特征在于：所述的传输机构铺设于机架上，包括相互平行且成对设置的传送带(21)，印刷电路板搁置于传送带上，传送带通过同步带与传送电机(22)动力连接，在传送带两侧还设置有阻挡印刷电路板从传送带上偏位的挡板(23)，挡板上安装有传动轮(24)，传送带安装于传动轮上。

6.根据权利要求5所述的印刷电路板外观检查机，其特征在于：其中一挡板固定于机架上，另一挡板安装在一导轨(25)的滑块上，并且与一调节丝杆(26)的滑动螺母固接，该丝杆与一调节电机(27)动力连接。

7.根据权利要求6所述的印刷电路板外观检查机，其特征在于：所述的扫描机构通过固定于传送带两侧的立柱(41)安装于传送带上方，包括通过丝杆传动机构竖直安装于立柱上的摄像机(42)，在立柱下部设置有线性光源(43)。

8.根据权利要求7所述的印刷电路板外观检查机，其特征在于：所述的翻板机构安装于两扫描机构之间，包括分别位于传送机构两侧对称设置且竖直安装的气缸(51)，气缸活塞杆上固定有旋转气缸或者旋转电机(52)，旋转气缸或旋转电机上安装有夹持印刷电路板的夹头(53)。

9.根据权利要求8所述的印刷电路板外观检查机，其特征在于：所述的分拣机构包括依次位于传送机构后部用于分别将次品与良品区分开的两区分组件，该组件包括与传送机构的传送带对接用于承接印刷电路板的两条承接带(61)，承接带分别通过安装轮(62)固定于两安装板(63)上，其中一安装板固定于机架上，另一安装板固定于一丝杆(64)的滑动螺帽上，该丝杆与驱动电机(65)动力连接。

10.根据权利要求8所述的印刷电路板外观检查机，其特征在于：在每个区分组件下方设置有一承接台(7)，承接台固定于一竖直安装的丝杆(8)的滑动螺母上；该承接台包括多根平行设置的导辊(71)，导辊通过轴承安装于导辊固定板(72)上，导辊固定板固定于丝杆滑动螺帽上，各导辊通过同步带与一导辊电机(73)动力连接。