[实用新型]一种电动直升机航模

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种电动直升机航模。

背景技术

玩具直升机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进，以期制造出一种可稳定飞行并易于控制的玩具直升机。然而，现有的电动直升机航模结构复杂，制作困难；传动组件中的传动件一般为轴传动，轴传动方式不耐磨易于损坏，不易维修且装配技术要求高，动力齿轮组体积较大且笨重；且转向机构较复杂，机体转向不灵活、敏捷，整机转向机构件繁多，运动性能较差，装配技术要求高。

为了解决上述问题，提供一款结构简单、动力强劲、飞行稳定可进行各种3D花式飞行的电动直升机航模以克服现有技术的缺点十分必要。

发明内容

基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一款结构简单、动力强劲、飞行稳定可进行各种3D花式飞行的电动直升机航模。

为达到上述目的，提供如下技术方案。

本实用新型提供的电动直升机航模，其包括主体架、与主体架连接的头罩、固定连接于主体架后方的尾翼、支撑该主体架的脚架、设置与所述主体架上的动力机构、设置与该主体架上的转向机构、能接收外部信号且能控制所述动力机构和转向机构的电子控制组件及各固定件。

所述转向机构包括：头架、头架帽、头架内套、导向球、平衡杆、副叶片、叶片夹、叶片、主翼轴、叶片转角块、副翼转向球、主轴、倾斜盘、拉杆及各固定件。

头架，其中部为十字空心结构；头架帽，其位于顶端固定在头架上；头架内套，其位于头架中部内；导向球，其位于头架内套内；平衡杆，其贯穿头架、头架内套、导向球；两个副叶片，其位于平衡杆两级；两个叶片夹，其固定于头架上部两端，用于固定叶片；两个叶片，其分别被叶片夹夹住；主翼轴，其贯穿头架上部；两个叶片转角块，其固定于叶片夹内侧；两个副翼转向球，其位于叶片转角块的下方；主轴，其固定于头架下端，贯穿倾斜盘将主齿轮及尾驱动齿轮固定于主体架的中部；倾斜盘，其位于头架下方，包括倾斜内盘和倾斜外盘。

更进一步，所述叶片转角块前后有穿孔便于固定球头，外侧的球头通过拉杆连接到平衡杆的副翼转向球上，内侧的球头以拉杆连接到倾斜内盘上，而导向球的两端则固定了球头，通过拉杆在两端各连接了倾斜内盘。所述倾斜内盘通过一轴承固定在倾斜外盘内，但可通过轴承绕圈转动，它以90度一位固定了四个球头，其下方的倾斜外盘以120度一位固定了三个球头，以拉杆连接固定于主体上的舵机。

此种转向机构的结构方式使得当通过电子控制组控制其工作时，可使其倾斜盘向左向右及前后倾斜，使其达到整个转向机构转向的目的，当电动直升机航模飞行，通过此组合使直升机可以前后左右任意飞行。

所述动力机构包括：电机、电机齿轮、单向轴承套、单向轴承、主齿轮、尾驱动齿轮、尾驱动轴、尾驱动带轮、尾从动轮、周节制同步带、尾带轮及各固定件。

电机，其位于主机架前端；电机齿轮，其连接于电机；主齿轮，其固定于主轴；单向轴承，其连接于主齿轮；单向轴承套，其套于单向轴承外；尾驱动齿轮，其连接于单向轴承、主轴等固定件；尾从动齿轮，其衔接于尾驱动齿轮；尾驱动轴，其用于固定尾从动齿轮和尾驱动齿轮；尾驱动带轮，其上套有周节制同步带；尾带轮，其套于尾部；周节制同步带，其为皮带，其贯穿尾管连接尾带轮。

此种动力机构的结构方式使得电机转动的同时带动尾翼旋转，尾翼的旋转能为整机定向和稳定整机的飞行。当电机旋转带动主齿轮转动时将带动尾驱动齿轮、尾从动齿轮及尾驱动带轮，而主齿轮的旋转带动了整个转向机构的旋转。

与现有技术比较，本实用新型的电动直升机航模动力机构采用周节制同步带的传动方式，弥补了轴传动容易损坏、不易维修、装配技术要求高的缺点，而转向机构的倾斜盘中的转向球装置，可使倾斜盘前后左右倾斜，增加了转向的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的电动直升机航模的爆炸图。

具体实施方式

综合附图1，说明本实用新型的电动直升机航模各个部件的连接和运作方式。

如图1，本实用新型提供的电动直升机航模，包括主体架1、转向机构2、动力机构3、尾翼4、脚架5、电子控制组件6及各固定件。

(I)主体架

主体架1构成了本实用新型的电动直升机航模的骨架结构，所述主体架的作用在于承载、固定机体和组件，如叶片223、主轴252、电池62、电机31等均固定于主体架1上。

(II)转向机构