[实用新型]一种电动直升机航模

权利要求书

1.一种电动直升机航模，包括主体架、支撑该主体架的脚架、转向机构、动力机构、固定连接于主体架后方的尾翼、电子控制组件及各固定件，其特征在于，所述转向机构包括：

头架，其中部为十字空心结构；

头架帽，其位于顶端固定在头架上；

头架内套，其位于头架中部内；

导向球，其位于头架内套内；

平衡杆，其贯穿头架、头架内套、导向球；

两个副叶片，其位于平衡杆两端；

两个叶片夹，其固定于头架上部两端，用于固定叶片；

两个叶片，其分别被叶片夹夹住；

主翼轴，其贯穿头架上部；

两个叶片转角块，其固定于叶片夹内侧；

两个副翼转向球，其位于叶片转角块的下方；

主轴，其固定于头架下端，贯穿倾斜盘且将主齿轮及尾驱动齿轮固定于主体架的中部；

倾斜盘，其位于头架下方，包括倾斜内盘和倾斜外盘。

2.如权利要求1所述的电动直升机航模，其特征在于：所述动力机构包括：

电机，其位于主机架前端；

电机齿轮，其连接于电机；

主齿轮，其固定于主轴；

单向轴承，其连接于主齿轮；

单向轴承套，其套于单向轴承外；

尾驱动齿轮，其连接于单向轴承、主轴等固定件；

尾从动齿轮，其衔接于尾驱动齿轮；

尾驱动轴，其用于固定尾从动齿轮和尾驱动齿轮；

尾驱动带轮，其上套有周节制同步带；

尾带轮，其套于尾部；

周节制同步带，其为皮带。

3.如权利要求1所述的电动直升机航模，其特征在于：所述叶片转角块前后有穿孔便于固定球头，外侧的球头通过拉杆连接到平衡杆的副翼转向球上，内侧的球头以拉杆连接到倾斜内盘上。

4.如权利要求1所述的电动直升机航模，其特征在于：所述导向球的两端则固定了球头，通过拉杆在两端各连接了倾斜内盘。

5.如权利要求1所述的电动直升机航模，其特征在于：所述倾斜内盘通过一轴承固定在倾斜外盘内，但可通过轴承绕圈转动，它以90度一位固定了四个球头。

6.如权利要求1所述的电动直升机航模，其特征在于：所述倾斜外盘以120度一位固定了三个球头，以拉杆连接固定于主体上的舵机。