[实用新型]一种快速变换焊枪角度的操作架

说明书

技术领域

本实用新型涉及对于焊接设备的改进，尤其是一种能够快速变换焊枪角度的操作架。

背景技术

通过大量试验，我们得出打底焊接和盖面焊接必须分成两种角度才能产生最高的焊接效率，打底焊接一般为两点钟位置，盖面焊接一般为十二点钟位置。若使用两把焊枪则增加设备成本，而且操作复杂。我们希望采用一把焊枪，在不同的过程中能够具有不同的焊接角度，但是目前行业中暂无能够实现焊枪角度快速变换的操作架。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现焊枪角度快速变化的操作架，从而满足打底焊接和盖面焊接时焊枪角度的快速转变。

本实用新型可以通过以下技术方案得以实施：一种快速变换焊枪角度的操作架，包括支柱、能够升降的设置在所述的支柱上的升降轴、能够水平移动的设置在所述的升降轴的顶端的横梁，焊枪设置在所述的横梁上，所述的焊枪能够转动的设置在所述的横梁的一端部，该操作架还包括转动设置在横梁上的铰片以及气缸，所述的气缸的伸缩杆与所述的铰片转动设置，所述的焊枪上转动连接有连接杆，所述的连接杆还与铰片转动连接。

本实用新型通过独创的操作架，只需一个按钮可实现焊枪在两种焊接角度之间的转换。

附图说明

图1为本实用新型的主视图，其中气缸处于伸长状态；

图2为本实用新型的主视图，其中气缸处于收缩状态；

图3显示了焊枪、连接杆、铰片组成的连杆机构的原理图；

其中，1、支柱，11、升降电机，12、减速机构，2、升降轴，21、横移电机，3、横梁，4、焊枪，51、连接杆，52、气缸，53、铰座，54、铰片。

具体实施方式

下面结合附图，来进一步阐述本实用新型的结构。

参见图1、图2，一种快速变换焊枪角度的操作架，包括支柱1、能够升降的设置在所述的支柱1上的升降轴2、能够水平移动的设置在所述的升降轴2的顶端的横梁3，焊枪4设置在所述的横梁3上，所述的焊枪4能够转动的设置在所述的横梁3的一端部，该操作架还包括转动设置在横梁3上的铰片54以及气缸52，所述的气缸52的伸缩杆与所述的铰片54转动设置，所述的焊枪4上转动连接有连接杆51，所述的连接杆51还与铰片54转动连接。

参见图1，当气缸52的伸缩杆伸出时，拨动铰片54逆时针转动，铰片54带动连接杆51向左运动，连接杆51拨动焊枪4抬头；参见图2，当气缸52的伸缩杆收回时，拨动铰片54顺时针转动，铰片54带动连接杆51向右运动，连接杆51拨动焊枪4低头。气缸52的伸缩杆的伸长量是固定的，根据焊枪4需要的角度，设计连接杆51、铰片54的长度及位置，则通过控制气缸52的伸缩杆的伸缩就能控制焊枪4位于合适的角度。

所述的支柱1内固定有升降电机11、与所述的升降电机11的输出轴相连接的减速机构12、与所述的减速机构12相连接的齿轮、与所述的齿轮相配合的齿条，所述的齿条固定在所述的升降轴2上，述的减速机构12为蜗轮蜗杆机构。

所述的升降轴2顶部固定有用于驱动所述的横梁3相对升降轴2水平移动的横移电机21。