[实用新型]一种肢腕康复器

说明书

技术领域

本实用新型属于康复治疗器领域，具体涉及一种四肢及腕部的运动康复器具。

背景技术

目前，医学领域对由于车祸、中风及其他病症造成的瘫痪或肢体活动失调的护理日益重视。传统的康复护理是指病人在医护人员的指导和帮助下，作简单弯曲伸展运动，从而逐渐恢复肢体的活动能力。然而这种方式不但大量耗费护理人员的精力和体力，且运动过程中难免发生意外。近年来，针对恢复肢体运动能力而设计出的多功能康复器层出不穷，这在一定程度上减轻了医护人员及病人家属的看护负担，但治疗效果却不尽人意。当前市面上出售的康复器，运动力度和频率大多很难准确调节，且一般针对四肢进行运动康复，很难使腕关节也得到充分的复健运动。这种功能上的局限性严重影响了康复效果，甚至贻误康复进展造成难以估计的损失。能够实现运动力度及频率可精确调节且能运动腕部的康复器，又大多价格昂贵，并且同样针对的运动康复部位单一。这种情况下，研制一种可精确调节运动力度和频率，且能充分活动四肢及腕关节多部位的康复器，已成当务之急。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：设计一种肢腕康复器，可使四肢特别是腕关节得到充分运动。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种肢腕康复器，包括机架、主转轴、两个曲柄和两个支撑台，主转轴安装在机架上，主转轴两端均联接一个曲柄，每个曲柄均联接一个支撑台，其特征在于还包括两根小轴、两个主链轮、两个副链轮和两根链条，两根小轴分别安装在两个曲柄上，在每根小轴远离机架的一端均安装一个支撑台，两个副链轮分别固定在机架和曲柄之间的小轴上，机壳同侧的副链轮和支撑台位于曲柄的两侧；两个主链轮与主转轴同轴安装并固定在机架上，位于机架同侧的主链轮和副链轮通过链条相联；位于机架同侧的主转轴和曲柄之间、曲柄和小轴之间均存在夹角。

本实用新型所述的一种肢腕康复器，其特征在于还包括副转轴、两个主齿轮和两个副齿轮，副转轴安装在机架上并与主转轴平行；副转轴两端均各联接一个主齿轮；两个副齿轮分别通过轴承套装在机架和主链轮之间的主转轴上，且位于机架同侧的主齿轮和副齿轮相互啮合；位于机架同侧的副齿轮和主链轮联接固定在一起。主链轮和副链轮之间的传动是等比传动。主转轴与曲柄的夹角为直角，曲柄与小轴的夹角为直角，且两个曲柄相互平行。还包括主电机、主蜗杆和主传动齿轮，主传动齿轮安装在主转轴上，主电机安装在机架上，主电机与主蜗杆相联接，主蜗杆与主传动齿轮相啮合。还包括副电机、副蜗杆和副传动齿轮，副传动齿轮安装在副转轴上，副电机安装在机架上，副电机与副蜗杆相联接，副蜗杆与副传动齿轮相啮合。

本实用新型所具有的有益效果是：

1.本实用新型通过链轮链条配合，主、副链轮之间等比传动，可使支撑台在围绕主转轴旋转的同时，支撑台所在平面始终与水平面成固定夹角，由此可在活动四肢时，使腕关节也得到充分运动。

2.本实用新型利用主、副齿轮啮合传动，同时带动主链轮和副链轮转动，使得支撑台以小轴为中心转动，从而使病人固定在支撑台上的手与手臂、脚与小腿之间的角度逐渐变化，配合曲柄带动支撑台围绕主转轴的运动，可更大程度的活动腕关节。

3.本实用新型设有主电机，可将病人肢腕固定在支撑台上后，由康复器自动带动病人作康复运动，节省人力；本实用新型设有副电机，可自动调节支撑台与水平面角度，带来更加显著的康复效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的A向结构示意图；

图3为图2的B向结构示意图；

图4为图3的C向结构示意图；

图5为主链轮和副齿轮的结构示意图；

图6为图5的D向结构示意图；

图7为副链轮的机构示意图；

图8为图7的E向结构示意图；

图9为主电机、主蜗杆和主传动齿轮的配合结构示意图；

图10为图9的F-F结构示意图；

图中：1.主电机，2.主蜗杆，3.主传动齿轮，4.轴承，5.轴承，6.主转轴，7.轴承，8.主链轮，9.副齿轮，10.链条，11.曲柄，12.支撑台，13.小轴，14.轴承，15.副链轮，16.机架，17.副齿轮，18.主链轮，19.轴承，20.轴承，21.轴承，22.曲柄，23.链条，24.支撑台，25.小轴，26.轴承，27.副链轮，28.副传动齿轮，29.主齿轮，30.副转轴，31.副蜗杆，32.副电机，33.主齿轮。

具体实施方式

实施例一