[实用新型]一种肢腕康复器

权利要求书

1.一种肢腕康复器，包括机架、主转轴、两个曲柄和两个支撑台，主转轴安装在机架上，主转轴两端均联接一个曲柄，每个曲柄均联接一个支撑台，其特征在于还包括两根小轴、两个主链轮、两个副链轮和两根链条，两根小轴分别安装在两个曲柄上，在每根小轴远离机架的一端均安装一个支撑台，两个副链轮分别固定在机架和曲柄之间的小轴上，机壳同侧的副链轮和支撑台位于曲柄的两侧；两个主链轮与主转轴同轴安装并固定在机架上，位于机架同侧的主链轮和副链轮通过链条相联；位于机架同侧的主转轴和曲柄之间、曲柄和小轴之间均存在夹角。

2.根据权利要求1所述的一种肢腕康复器，其特征在于还包括副转轴、两个主齿轮和两个副齿轮，副转轴安装在机架上并与主转轴平行；副转轴两端均各联接一个主齿轮；两个副齿轮分别通过轴承套装在机架和主链轮之间的主转轴上，且位于机架同侧的主齿轮和副齿轮相互啮合；位于机架同侧的副齿轮和主链轮联接固定在一起。

3.根据权利要求1所述的一种肢腕康复器，其特征在于主链轮和副链轮之间的传动是等比传动。

4.根据权利要求1或2所述的一种肢腕康复器，其特征在于主转轴与曲柄的夹角为直角，曲柄与小轴的夹角为直角，且两个曲柄相互平行。

5.根据权利要求1或2所述的一种肢腕康复器，其特征在于还包括主电机、主蜗杆和主传动齿轮，主传动齿轮安装在主转轴上，主电机安装在机架上，主电机与主蜗杆相联接，主蜗杆与主传动齿轮相啮合。

6.根据权利要求1或2所述的一种肢腕康复器，其特征在于还包括副电机、副蜗杆和副传动齿轮，副传动齿轮安装在副转轴上，副电机安装在机架上，副电机与副蜗杆相联接，副蜗杆与副传动齿轮相啮合。