[实用新型]震动采摘机

说明书

一：技术领域

本实用新型涉及一种震动采摘机，属于农林业果实采摘机械领域。

二：背景技术

林业小果实的采摘，靠人工采摘的历史已经被“高频振荡采摘植物果实的机械”所打破，“高频振荡采摘植物果实的机械”已经申请了专利，专利号：200820135334.x。该“采摘机”用高频振荡的震动频率能够使果实快速掉下来，所使用的振荡频率的振幅是左右摆动，而不是上下伸缩运动，在权利要求中也没有这项要求，这是“高频振荡采摘植物果实的机械”的不足之处，而另一不足之处是，“采摘机”传递震动波的杠杆是固定不变的，也就是说它的采摘高度是有限的。

三：发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够用伸缩运动来产生“震动波”，将果实采摘的震动采摘机。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

本实用新型包括外壳、直流电机、驱动杆、活动杠杆、采摘头，其特征是：直流电机固定在外壳内，在外壳上连接有外固定管，直流电机输出轴伸在外固定管中，驱动杆连接在直流电机输出轴上，在驱动杆的杆身上设有一圈封闭的凹槽，凹槽呈螺旋状分布，在凹槽内嵌有滑动块，活动杠杆套装在驱动杆上并与滑动块固定，采摘头装在活动杠杆的顶端。

上述活动杠杆可以是一根固定长度的杆，也可以是由一节以上的套杆组成的可伸缩杆。

原理构成：本实用新型采用了“震动波”的原理，给果实一个震动的“摔力”，迫使果实快速的掉下来，这个“震动波”的产生是由一个直流电动机带动一个带有螺旋状分布凹槽的驱动杆高速旋转，凹槽上镶嵌一个滑动块，滑动块上装有活动杠杆，凹槽带动滑动块上下运动，滑动块带动活动杠杆上下运动。活动杠杆上装有采摘头，采摘头卡住树枝条上下运动，高频率运动下，给果实一个“摔力”，迫使果实掉下来，完成采摘。

本实用新型的优点是：能够产生上下震动的高频震动波，将树上的果实震动下来，达到采摘的目的，本实用新型采摘效率高、采净率高、易于操作，活动杠杆可伸缩杆，也就是高低能够调节，不论树木的高矮大小，人不上树都能够采到果实。他的采摘范围扩大到任意小林果实，如：山萸果实，大红枣，核桃，板栗等不怕摔的果实。采摘高度从1米-----5米以上，采摘范围大。

四：附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

五：具体实施方式

参照附图，本实用新型包括外壳2、直流电机1、驱动杆6、活动杠杆8、采摘头11，直流电机1用固定直流电机板3和固定直流电机螺栓4固定在外壳2内，在外壳2上连接有外固定管15，直流电机输出轴5伸在外固定管15中，驱动杆6连接在直流电机输出轴5上，在驱动杆6的杆身上设有一圈封闭的凹槽23，凹槽23呈螺旋状分布，在凹槽23内嵌有滑动块7，活动杠杆8套装在驱动杆6上并与滑动块7固定，采摘头11是一束钢丝卡钩，采摘头11装在活动杠杆8的顶端。活动杠杆8为三节，在初级活动杠杆内套有二级活动杠杆9，二级活动杠杆9内套有三级活动杠杆10。在外固定管15的端头与活动杠杆8间设有滑动套12，在初级活动杠杆的端头与二级活动杠杆9间设有固定卡子13，在二级活动杠杆9的端头与三级活动杠杆10间设有固定卡子14。在外壳2上设有手柄17，直流电机1的开关16安装在手柄17上。

在使用时，为了方便野外作业，最好为本实用新型配一个电源箱。在附图1中给出了电源箱的参考结构，它是包括箱体19，箱体19内装有蓄电池，在箱体19上设有电源箱手柄18和电源插座20。本实用新型的直流电机的电源线22上的插头21插入插座20中电源箱即可为本实用新型提供电源，方便野外作业。