[实用新型]无缝内衣机编码式密度控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无缝内衣机技术领域，具体涉及一种无缝内衣机编码式密度控制装置。

背景技术

现有的无缝内衣机，在控制无缝内衣纬线纱线的密度时一直采用感应方式，即在密度控制步进电机上安装一组感应块和接近传感器，该技术方案因为感应块与接近传感器在织物组织变化频繁过程，经常出现感应范围、精度度及可靠性等方面跟不上变化的节奏，结果影响了无缝内衣机编织无缝内衣的编织效率、无缝内衣的质量和规格品种的生产。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种无缝内衣机编码式密度控制装置，它能跟上织物组织变化频繁过程，满足无缝内衣机在感应范围、精度及可靠性等方面的要求。

上述的发明目的是通过以下技术方案实现的，一种无缝内衣机编码式密度控制装置，它包括安装座，步进电机，共轭突轮，滑块，及装在滑块上的成圈三角、辅助三角，其要点在于步进电机上装的是磁性芯轴，磁性芯轴端部装有霍尔编码器。

上述的无缝内衣机编码式密度控制装置，其结构之一是成圈三角的编弯角度为48～52⁰。

本实用新型的运作程序如下：本实用新型的霍尔编码器，即集成的磁旋转编码器，其采用的霍尔元件嵌入在一块单芯片中，该单芯片中的霍尔编码器控制步进电机磁性芯轴的旋转，磁性芯轴与共轭凸轮相联结，共轭凸轮与滑块相联结，成圈三角、辅助三角装在滑块上，步进电机磁性芯轴的旋转控制共轭凸轮动作，共轭凸轮动作使滑块在安装座上产生上、下位移，从而实现成圈三角的升和降，最终达到控制线圈长度大小的目的来调节密度。同时因为增大成圈三角的编弯角度，使参加弯纱的针数减少，横向尺寸减少，弯纱时纱线张力也减少，有利于编织。磁性芯轴作为输入器件，在360度的磁铁工作角度范围内提供成正比的正弦和余弦信号，每转从256到4096度步进，具有增量正交、绝对串行、模拟输出功能；能以每秒上万次的速度，计算磁性芯轴角度的变化；它设置了增量分辨率即每转脉冲、旋转方向、模拟输出范围、频率等参数，并在增量模式下不会丢失上述参数的脉冲。

因为本实用新型在步进电机上装的是磁性芯轴，磁性芯轴端部装有霍尔编码器，而霍尔器件具有结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高可达1MHZ，耐振动，不怕灰尘、油污、水汽等污染的优点；霍尔开关器件具有无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳，位置重复精度高，可达um级，工作温度范围宽，可达-55℃～150℃，并能以各种类型输出，因此磁性芯轴端部装有霍尔编码器的结构装在无缝内衣机上，它能跟上织物组织变化频繁过程，满足无缝内衣机在感应范围、精度及可靠性等方面的要求，因此采用本实用新型的无缝内衣机，编织的内衣质量好，编织效率高，编织的产品规格品种多，生产运行稳定可靠。

附图说明

图1：本实用新型装在无缝内衣机上的使用图

图2：本实用新型主视图

图3：左视图

图4：右视图

图5：图3的A—A剖视图

图6：成圈三角、辅助三角装在滑块上主视图

图7：现有技术的感应式密度控制装置的主视图

图8：图7的左视图

图9：图7的右视图

图10：图9中成圈三角、辅助三角装在滑块上主视图

图1—10中，1-无缝内衣机，2-无缝内衣机编码式密度控制装置，3-安装座，4-步进电机，5-共轭突轮，6-滑块，7-成圈三角，8-辅助三角，9-磁性芯轴，10-霍尔编码器，11-集成线路板，12-单芯片，13-现有技术的感应式密度控制装置，14-安装座，、15-步进电机，16-滑块，17-成圈三角，18-辅助三角，19-感应块，20-接近传感器

具体实施方式

由图1—6所表示的是本实用新型一实施例，无缝内衣机编码式密度控制装置2安装在无缝内衣机1上，它包括安装座3，步进电机4，共轭突轮5，滑块6，及装在滑块6上的成圈三角7、辅助三角8，步进电机4上装的是磁性芯轴9，磁性芯轴9端部装有霍尔编码器10，霍尔编码器10由集成线路板11、单芯片12组成；成圈三角15的编弯角度为48～52⁰。