[实用新型]基于无线网络的安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种无线安全保护系统，尤其是用于大型汽车生产线上的基于无线网络的安全保护装置。

背景技术

随着无线网络技术的发展，无线通信在工业控制应用中的吸引力日益增强，其所带来的诸多优势包括：可实现更快的安装、毋需重新配置即可进行物理移位，通过消除线缆及降低安装成本能大大节约资金，并避免了大多数工厂环境中天罗地网般连线的混乱局面。

汽车制造工业的现场通常会存在着各类设备，很多设备是不能够停线的，但有时工作人员为了对设备维护和维修，却不得不冒着危险靠近正在运行的设备。在通常情况下，为了维护工作人员的安全，通常会采用紧急停止开关予以保护。当维护人员进入设备范围工作时，还需要有另外人员在安装开关处操作进行手动控制，布置这样的开关能起到相当重要的作用。

然而对于很多埋在地坑内的设备，比如板链等，大量的驱动设备在地坑内，维修人员进入时，外部人员无法观察到周边的情况，由此无法给其带来可靠的人身安全保证。为了满足在观察不清情况下的安全保护，必须要采用可随身携带的安全装置进行控制。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题，提出一种在维修人员位置不佳、机械设备无法停机的状态下，能够快速、准确的使维修人员对设备进行紧急停机的基于无线网络的安全保护装置。

按照本实用新型提供的技术方案，安全回路与设备控制系统相互连接，设备控制系统与无线网络系统连接。

所述安全回路包含紧急停止开关、安全继电器、安全可编程逻辑控制器(以下简称安全PLC)。

其中紧急停止开关接入安全继电器，经过安全继电器的保护处理，再无源的接入安全可编程逻辑控制器PLC。

所述设备控制系统根据外部的信号控制板链驱动电机的运行和停止，如启动信号、过载信号、紧急故障停止，从而。

所述安全回路通过工业以太网和设备控制系统的可编程逻辑控制器相连，安全回路收到的安全信号来发给设备控制系统，设备控制系统的可编程逻辑控制器根据事先设定的指令来控制程序的运行。

所述无线网络系统包含连接在BUS总线下的无线接收器、单只移动式发射器、连接在BUS总线下的I/O模块。

带BUS总线的I/O模块预留一个或两个的急停输入端和相应的输出端，在BUS端口上连接无线接收器，通过此发射器接收来自移动发射器上的信号。

本实用新型对于那些大型设备，人员观察不是很全面的场合的应用非常重要。对于设备处于维护状态时，维修人员无须固定在操作台附近，可以在任意位置通过此安全保护系统的按键发出的无线电使危险的运转在瞬间停下来，确保了人员的安全。

附图说明

图1是设备控制系统示意图；

图2是安全保护回路的示意图；

图3是无线数据传输系统示意图；

图4是移动无线发射器布置示意图。

具体实施方式

本实用新型设有设备控制系统，如图1所示，可编程逻辑控制器还连接着I/O模块，I/O模块还连接着操作面板按钮、各类开关信号，这些信号作为普通输入信号指示着目前线体的状态。安全PLC通过工业以太网把安全信号传输给可编程逻辑控制器，PLC根据安全信号等级的不同，把普通输入信号和安全信号通过逻辑程序来控制驱动电机是处于暂停、断电停机等不同的处理方式。

本实用新型设有安全保护回路，如图2所示，连接在BUS总线上的I/O模块，此模块接入安全信号，如安全门开关、紧急停止开关、安全栅开关等，然后输出开关量信号给安全继电器，安全继电器安装于各类高防护等级场所；安全继电器接受到各类安全信号后，输出几组无源信号给安全PLC，安全PLC再对各类信号进行处理，按照安全信号不同等级选择性发送给可编程逻辑控制器。

本使用新型设有无线数据传输系统，如图3所示，在连接在BUS总线上的I/O模块上分出一个BUS端口，在此端口上连接无线接收器，I/O模块上有固定布线的急停输入端、为无线预留的带2通道的急停输入端、带2通道的急停指示输出端和各两个输入输出端。在无线接收器上设置选择开关，在设备正常运行状态时，无线接收器的无线网络选择为关；当设备选择为手动模式或维护模式时，同时把无线接收器的无线网络选择为开，此时维护人员可携带移动无线发射器进行现场维护。

本实用新型设有无线数据传输系统，如图4所示，当无线接收器的无线选择开关选择为开时，同样移动无线发射器开关选择也为开，此时双方可以进行无线传输。如维护人员需要线体暂停，则按下无线发射器上的暂停按钮，可编程逻辑控制器接收到此信息进行停线处理后，通过无线发出暂停完成指令，同时移动无线发射器上的暂停指示灯亮起，提示维护人员注意；同样如维护人员需要线体紧急停止，按下移动无线发射器上的紧急停止按钮，可编程逻辑控制器接收到此信息进行停线处理后，通过无线发出紧急停止完成指令，同时移动无线发射器上的紧急停止指示灯亮起，提示维护人员注意。另外在移动无线发射器上，还设置有电池指示灯，可防止手持移动无线发射器人员操作时间过长，电池电量不足会提醒维护人员离开危险区域。另外移动无线发射器预留两个输入输出信号，同样在I/O模块上预留有同等数量的信号，以便于用户的增加其他功能所需要。