[实用新型]具备冗余绕组的三相集中绕组式电动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动机，特别涉及一种具备冗余绕组的三相集中绕组式电动机。

背景技术

转子为永磁体的无刷直流电动机或永磁交流电动机(简称为电动机)，主要由定子、转子、轴承和机壳等构成。定子一般由硅钢片叠装成定子铁芯后，在其铁心槽内嵌入由铜线绕制的绕组；转子一般由磁钢贴在转轴外部或嵌入在转子铁芯内部构成。

电动机定子的绕组多以三相绕组的形式出现。各相绕组又可以分为分布式绕组和集中式绕组两种方式。集中式绕组将每个线圈绕在定子铁芯的一个齿上，再通过线圈的连接构成三相绕组。集中式绕组结构的电动机由于具有体积小、重量轻、绕组线圈交叉少等优点，近年在各个领域都得到了广泛应用。

在可靠性要求高的场合，往往需要将电动机的三相绕组分割成两个独立的三相绕组，每个独立的三相绕组采用一台驱动控制器来控制，两套绕组及驱动控制器可以同时工作，当一组绕组及其驱动电路失效时，另一套绕组及其驱动控制器可以继续工作。但是，上述具备两套绕组的电动机当只有一套绕组工作时，不同的绕组分配方式可能存在力矩平衡的问题，影响电动机的稳定工作。

实用新型内容

本实用新型的技术问题是要提供一种对电动机的驱动力保持平衡，确保电动机稳定工作的具备冗余绕组的三相集中绕组式电动机。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种具备冗余绕组的三相集中绕组式电动机，在定子齿槽数为偶数且定子齿槽数与转子磁极数之比为3∶2的集中绕组式电动机中，从定子任意一个齿的绕组出发，依次定义齿上绕组的编号后，将奇数的绕组分为一个组，偶数的绕组分为另一个组，将奇数绕组和偶数绕组分别采用一台三相驱动控制器控制，两台驱动控制器能同时工作，当一台驱动器出现故障时也能单独工作。

所述的集中绕组式电动机是无刷直流电动，或是永磁交流电动机。

这种绕组结构既适用于内转子式电动机，也适用于外转子式电动机；同时也适用于开关磁阻式电动机。

本实用新型的优越功效在于：本实用新型的绕组结构，由于电动机三相线圈分别处在相距120度的机械位置上，对电动机的驱动力保持平衡，可以确保电动机长期稳定工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的绕组结构示意图；

图2为奇数绕组或偶数绕组与驱动电路连接示意图。

图中标号说明

1-定子铁芯；2-转子铁芯；

21、22、23、24-转子磁钢；

31、32、33、34、35、36-绕组线圈。

具体实施方式

以4极6槽内转子集中绕组式无刷直流电动机为例，对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，31、32、33、34、35、36分别是绕组线圈，分别按照一定的匝数绕在定子铁芯1的齿上，依照图示的连接方法，将各个线圈相互连接，最终形成A1、B1、C1和A2、B2、C2两组三相绕组。将A1、B1、C1为一组三相绕组，连接在图2所示的驱动电路3的相关信号上，将A2、B2、C2为另一组三相绕组，连接在图2所示的驱动电路4的相关信号上。当电动机驱动电路3或4单独通电时，由于电动机三相线圈分别处在相距120度的机械位置上，对电动机的驱动力保持平衡，可以确保电动机长期稳定工作；当该电动机驱动电路3或4同时通电时，通过合适的控制和设计可以使电动机产生更大的转矩。