[实用新型]回转工作台精密传动系统反向间隙的消除及微调节机构无效
申请号: | 200820156593.0 | 申请日: | 2008-12-05 |
公开(公告)号: | CN201304583Y | 公开(公告)日: | 2009-09-09 |
发明(设计)人: | 王宇晗 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学;上海拓璞数控科技有限公司 |
主分类号: | B23Q5/56 | 分类号: | B23Q5/56 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回转 工作台 精密 传动系统 反向 间隙 消除 微调 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及的是一种先进制造技术领域的装置,具体地说,涉及的是一种回转工作台精密传动系统反向间隙的消除及微调节机构。
背景技术
数控机床进给系统由于经常处于负载的频繁变向状态,齿侧间隙会造成进给反向时的加工误差,并产生反向死区从而影响加工精度,因此必须采取措施消除齿轮传动中的间隙。
经对现有技术的文献检索发现,伍利群在《机床与液压》2005年第五期P187-P188上发表的文章“齿轮传动间隙的消除方法”,该文章主要介绍了直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、锥齿轮传动等间隙的消除(或减小)方法,并介绍了有关方法的特点。其中斜齿轮传动中的垫片调整法是:宽齿轮同时与两个相同齿数的薄片齿轮啮合,薄片齿轮经平键与轴连接,相互间无相对回转。斜齿轮间加有厚度为t的垫片。用螺母拧紧,使两齿轮的螺旋线产生错位,其后两齿面分别与宽齿轮的齿面紧贴消除间隙。其不足之处在于对于不同的齿轮间隙,要使用不同厚度的垫片,调整比较麻烦,而且无法调整出预压力。文章中还有一种轴向压簧调整法,斜齿轮用键滑套在轴上,相互间无相对转动。斜齿轮同时与宽齿轮啮合,螺母调节蝶形弹簧,使齿轮的齿侧分别贴紧宽齿轮的齿槽左右两侧,消除了间隙。这种方法能自动补偿间隙,但是没有预压力,刚性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种回转工作台精密传动系统反向间隙的消除及微调节机构,通过偏心轴调节和螺纹夹紧,实现对间隙、及预压力的调整及夹紧,达到五轴机床的高精度要求。
本实用新型是通过以下技术方案实现的,包括:偏心轴,双瓣齿轮左瓣,双瓣齿轮右瓣,腰孔,夹紧螺钉,微调螺孔,刻度盘。连接关系为:腰孔开在双瓣齿轮左瓣上,偏心轴左半轴套在腰孔中,偏心轴右半轴套在双瓣齿轮右瓣中,微调螺孔开在偏心轴右端,夹紧螺钉从双瓣齿轮左侧旋入,将双瓣齿轮左瓣和双瓣齿轮右瓣连在一起并可旋紧,刻度盘固定在双瓣齿轮右瓣右端。
本实用新型的原理是,当旋动右侧微调螺钉时,偏心轴微微发生转动,左侧轴发生摆动并在孔中滑动,带动左侧齿轮微微转动,右两侧的两瓣齿轮发生相对角位移,当它们与宽齿轮啮合时,就消除了齿轮反向间隙。偏心轴设计时应保证与齿轮接触面处于摩擦力自锁状态,这样可以对齿轮间隙和预压力进行精确的调整。
本实用新型通过偏心轴调节和螺纹夹紧,实现对间隙、及预压力的调整及夹紧,达到五轴机床的高精度要求。本实用新型可以在已知间隙的情况下,精确地进行消除,并通过螺纹夹紧,获得所需要的预夹紧力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为为角度调节示意图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明:本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示,本实施例所涉及的回转工作台精密传动系统反向间隙的消除及微调节机构,包括:双瓣齿轮左瓣1,双瓣齿轮右瓣2,微调螺孔3,偏心轴右半轴4,夹紧螺钉5,偏心轴左半轴6,腰孔7,刻度盘8。其连接关系为:腰孔7开在双瓣齿轮左瓣1,偏心轴左半轴6套在腰孔7中,偏心轴右半轴4套在双瓣齿轮右瓣1,微调螺孔3开在偏心轴右端4,刻度盘8固定在双瓣齿轮右瓣2右端,夹紧螺钉5从双瓣齿轮左瓣1旋入,将双瓣齿轮左瓣1,和双瓣齿轮右瓣2连在一起并可旋紧。
本实施例中,所述微调螺孔3是微调内六角螺孔。
本实施例的具体工作和使用过程:当用户测量出齿轮反向间隙后,计算出微调螺孔3所需旋转角度,按刻度盘8上的角度刻度用扳手旋动微调内六角螺孔3,使其达到所需角度,这时偏心轴右半轴4微微发生转动,带动左半轴6摆动,并在腰孔7中下滑动,使双瓣齿轮左瓣1微转动,两侧的双瓣齿轮左瓣1和双瓣齿轮右瓣2发生相对角位移,当它们与轴系中的其他齿轮啮合时,就消除了齿轮反向间隙。偏心轴设计时应保证与腰孔7接触面处于摩擦力自锁状态,这样可以对齿轮间隙和预压力进行精确的调整。
设双瓣齿轮左瓣1半径为R,左侧旋转轴中心到主轴中心的距离为r,齿轮间隙为Δt,微调螺钉调节角度为α,偏心轴的偏心距为a。它们之间存在如下关系:
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