[实用新型]副枪探头输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及炼钢转炉冶炼设备，涉及炼钢车间内配套转炉冶炼使用的副枪系统，特别涉及一种副枪探头自动装拆装置中的副枪探头输送装置。

背景技术

转炉采用副枪系统并结合冶炼模型对冶炼过程进行静态或动态控制，可使出钢的温度成分达到理想的目标。为了满足这一目标，希望副枪完成一次测温取样检测的周期尽量短。副枪系统中各机械设备的动作时间、自动化程度、设备运行稳定性等都是影响测温取样检测周期的因素。而副枪探头装拆装置的性能优劣，对副枪系统使用顺畅与否起到了至关重要的作用。

国内使用的副枪探头自动装拆装置基本为进口日本或欧美国家的产品，其结构型式也不尽相同，但都做到了探头的自动安装拆卸。由于其设计理念不同，各家生产厂的设备工作时间、探头安装成功率、以及对副枪接插件的位置精度要求等也不相同。因此有必要对副枪探头自动装拆装置的进口设备进行改进及优化。

实用新型内容

本实用新型的任务是提供一种改进的副枪探头输送装置，它优化了进口设备，达到了更强的适应性、更高的安装成功率、更短的工作周期、以及更好的综合性价比。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种副枪探头输送装置，它包括框架，它还包括探头托架，探头推送装置，驱动气缸，转轴，链轮和链条；所述探头托架安置在框架上部左右二侧；所述探头推送装置安置在框架上部一侧；所述驱动气缸安置在框架中间；所述转轴连同轴承座安置在位于探头托架内侧的框架上；所述链轮成对对称布置地安装在转轴上，链条与链轮传动连接，驱动气缸活塞杆头部通过二个链节与成对对称布置的二个链条连接。

本实用新型的副枪探头输送装置安装在副枪探头自动装拆装置中，用于输送副枪探头。采用本实用新型的副枪探头输送装置，满足了设备工作时间，保证了探头安装成功率，也保证了副枪接插件的位置精度要求。

本实用新型的副枪探头输送装置具有设计实用、制造容易、便于安装、运行稳定可靠等项优点。

附图说明

附图是本实用新型的一种副枪探头输送装置的立体结构示意图。

具体实施方式

参看附图，本实用新型是一种副枪探头输送装置，它包括框架1、探头托架2、探头推送装置3、驱动气缸4、转轴5、链轮和链条。

探头托架2安置在框架1上部左右二侧，探头托架2呈倾斜状，其倾斜角度约为10°。探头推送装置3安置在框架1上部一侧。驱动气缸4安置在框架1中间。数个转轴5连同轴承座安置在位于探头托架2内侧的框架1上。链轮成对对称布置地安装在转轴5上，链条与链轮传动连接。驱动气缸4活塞杆头部通过二个链节6与成对对称布置的二个链条连接。链轮、链条均为成对对称布置。

链轮包括第一链轮11，与第一链轮11传动连接的第二链轮12，与第二链轮12同轴安装的第三链轮13，与第三链轮13传动连接的第四链轮14，与第四链轮14同轴安装的第五链轮15，以及与第五链轮15传动连接的第六链轮16。第一链轮11与第二链轮12通过第一链条21传动连接。第三链轮13与第四链轮14通过第二链条22传动连接。第五链轮15与第六链轮16通过第三链条23传动连接。

如附图中所示，第三链条23装有可调节张紧轮高度的链条张紧调节器7。第三链条23还装有链条支架8，以保证第三链条23带动探头推送装置3传动。驱动气缸4活塞杆头部连接有撞块9。

本探头输送装置上装有第一行程开关10和第二行程开关20。

本实用新型的副枪探头输送装置的工作过程如下：

一根探头落在探头托架1上，探头托架1倾斜角度约10°，探头由于重力作用滚落到较低的一端，碰到探头推送装置3后停止。

驱动气缸4活塞杆从待机位缩回，活塞杆头部通过二个链节与二个成对对称布置的第一链条21连接，活塞杆带动第一链条21、第一链轮11、第二链轮12传动。由于第二链轮12和第三链轮13同轴，则第三链轮13与第二链轮12转速相同。第三链轮13通过第二链条22带动第四链轮14转动。由于第三链轮13与第四链轮14线速度相同，但是第三链轮13齿数比第四链轮14多，则第四链轮14转速比第三链轮13转速大。第四链轮14与第五链轮15同轴，第五链轮15通过第三链条23带动第六链轮16转动。同时，探头推送装置3与第三链条23连接，第三链条23带动探头推送装置3推动探头沿探头托架1移动。