[实用新型]可监测载荷的平台升降传动装置

权利要求书

1.一种可监测载荷的平台升降传动装置，包括平行轴减速箱(1)，与平行轴减速箱输出齿轮轴(2)连接的行星齿轮减速箱(3)，其特征在于：所述的平行轴减速箱的输入齿轮轴(4)连接扭矩传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的可监测载荷的平台升降传动装置，其特征在于：所述的平行轴减速箱内设四级齿轮副。

3.根据权利要求1或2所述的可监测载荷的平台升降传动装置，其特征在于：所述的行星齿轮减速箱为双级NWG型行星齿轮减速箱。

4.根据权利要求1或2所述的可监测载荷的平台升降传动装置，其特征在于：所述的行星齿轮减速箱输出轴上连接爬生齿轮(6)。

5.根据权利要求1或2所述的可监测载荷的平台升降传动装置，其特征在于：所述的扭矩传感器连接PLC，PLC连接CPU，CPU通过主板连接主控台上的显示屏。

6.根据权利要求1或2所述的可监测载荷的平台升降传动装置，其特征在于：所述四级齿轮副的I级齿轮副(7)传动比为21/93，II级齿轮副(8)传动比为20/77，III级齿轮副(9)传动比为21/76，IV级齿轮副(10)传动比为12/50。

7.根据权利要求3所述的可监测载荷的平台升降传动装置，其特征在于：所述双级NWG型行星齿轮减速箱的第一级行星传动装置(11)的传动比为6.4737，第二级行星传动装置(12)的传动比为4.059。