[实用新型]核环境用不锈钢云台

说明书

技术领域

本实用新型属于视频监控设备技术领域，特别涉及一种核环境用不锈钢云台，它与不锈钢摄像装置配套组成摄像系统，用于核环境条件下进行监控，同时亦适用于高污染、强腐蚀、强振动、强冲击的恶劣环境中长期监控工作。

背景技术

目前市场上的监控产品基本是工程塑料或者压铸铝结构的外壳。塑料机壳具备耐腐蚀，抗污染功能，但抵抗冲击及振动的功能差；金属铝(包含压铸铝)制产品虽然在抵抗冲击的功能上与工程塑料相比稍强，而抗污染、抗腐蚀功能却差了很多，因此它们大多都仅适用于室内的和相对较安全的固定位置的工作条件，而能在恶劣的工作环境下适用于大功率运行中的机械设备和强振动设施的监控产品很少见，核环境下高污染、强腐蚀、强振动和强冲击的监控设备目前还是空白。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种核环境用不锈钢云台，当它与摄像装置组成摄像系统后，即可水平监控，也可旋转90°俯视监控，实现三轴向中任意两轴向的监控。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本实用新型提供的一种核环境用不锈钢云台，包括上下两部分，下部分是固定安装的固定台，上部分是与固定台同轴连接的旋转台，所述的固定台1和旋转台2由外壳和外壳内装有的传动、旋转机构组成，固定台和法兰环3通过焊接固定，第一组螺钉5将固定台和主轴法兰6连接成一体，旋转台和内法兰4通过焊接固定，第二组螺钉7把旋转台和旋转法兰8连接成一体，这两个外壳通过主轴法兰和旋转法兰由轴承组成运动副，旋转台另一端面由端盖9封住，构成一圆筒状主体结构；主轴10和输出轴11均为空心轴，其内穿有电缆12，线缆由主轴法兰引导到旋转台，再由旋转台通过输出轴引导到摄像装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现：

前述的固定台传动机构为内齿轮传动机构，包括电动机13、蜗轮14、蜗杆15、内齿轮16、隔套17、18、轴套19、轴档圈20、锁母21、保护夹22、行程开关23、密封圈24，电动机通过齿轮啮合带动蜗杆，蜗杆传动蜗轮，蜗轮通过同轴齿轮传动内齿轮使旋转台旋转；当旋转台旋转到一定位置时，一个行程开关被关闭，另一个行程开关接通电源，使旋转法兰向相反方向旋转；旋转法兰在行程开关的交替工作下，往返转动。

前述的旋转台传动、旋转机构包括电动机25、齿轮26、连轴齿轮27、孔档圈28、轴套29、30、隔套31、轴档圈32、33、锁母34，电动机输出轴与齿轮用销钉连接，齿轮与连轴齿轮啮合，使输出轴旋转作为对外输出。

前述的传动、旋转机构中互相连接的端面部位，采用由丁腈橡胶制成的A或S型密封圈35、36密封。

前述的固定台、旋转台的外壳及其主体结构均采用304不锈钢材制成。

前述的电动机采用直流永磁稀土电机。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果。

本实用新型外壳及主体结构采用优质不锈钢材304(1Cr18Ni9)制造，表面经过了镜面抛光及其它相关工艺处理，有力地保证了较强的耐污染和酸、碱腐蚀的功能，更具备了抵抗核辐射和核污染的功能，填补了核领域应用方面的空白。在电动机的选择上，我们选用了目前比较先进的稀土电机。在恶劣条件连续工作时，稀土电机输出扭矩远大于普通直流永磁电机。在两轴成一定角度传动中，选用了蜗轮蜗杆结构将体积缩到了最小。利用蜗轮蜗杆结构机构具有反向自锁的功能，确保不锈钢云台在外界强振动、强冲击的情况下保持监控位置和状态不被破坏。在结构设计中，选用了内齿轮传动机构，尽可能的缩小不锈钢云台直径方向的尺寸，合理的压缩了齿轮轴的长度。压缩了轴肩支撑的长度，加大了轴承的直径和精密程度，使得传动稳定程度和刚度得到有效补偿。将电气结构融合到内齿轮中间。扩大了内齿轮的体积。造成内齿轮形成一些多余空间。在这一圈圆环中，我们将两个行程开关和与其配套使用的限位撞块安排在里面。总之该不锈钢云台先进的设计理念，严格的工艺保证，使其具有在核环境条件下多年连续运转，免维修，抗高污染、强腐蚀、强振动的特点。

本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1a：本实用新型的外部结构图；

图1b：本实用新型图1a所示位置顺时针(或逆时针)旋转90°安装时的外部结构图；

图2：本实用新型的固定台剖视结构图；

图3：本实用新型的旋转台剖视结构图；

图4：本实用新型的密封圈位置剖视结构图；