[实用新型]核环境用不锈钢云台

权利要求书

1.一种核环境用不锈钢云台，包括上下两部分，下部分是固定安装的固定台，上部分是与固定台同轴连接的旋转台，其特征在于：所述的固定台(1)和旋转台(2)由外壳和外壳内装有的传动、旋转机构组成，固定台和法兰环(3)通过焊接固定，第一组螺钉(5)将固定台和主轴法兰(6)连接成一体，旋转台和内法兰(4)通过焊接固定，第二组螺钉(7)把旋转台和旋转法兰(8)连接成一体，这两个外壳通过主轴法兰和旋转法兰由轴承组成运动副，旋转台另一端面由端盖(9)封住，构成一圆筒状主体结构；主轴(10)和输出轴(11)均为空心轴，其内穿有电缆(12)，线缆由主轴法兰引导到旋转台，再由旋转台通过输出轴引导到摄像装置。

2.根据权利要求1所述的核环境用不锈钢云台，其特征在于：所述的固定台传动机构为内齿轮传动机构，包括电动机(13)、蜗轮(14)、蜗杆(15)、内齿轮(16)、隔套(17、18)、轴套(19)、轴档圈(20)、锁母(21)、保护夹(22)、行程开关(23)、密封圈(24)，电动机通过齿轮啮合带动蜗杆，蜗杆传动蜗轮，蜗轮通过同轴齿轮传动内齿轮使旋转台旋转；当旋转台旋转到一定位置时，一个行程开关被关闭，另一个行程开关接通电源，使旋转法兰向相反方向旋转；旋转法兰在行程开关的交替工作下，往返转动。

3.根据权利要求1所述的核环境用不锈钢云台，其特征在于：所述的旋转台传动、旋转机构包括电动机(25)、齿轮(26)、连轴齿轮(27)、孔档圈(28)、轴套(29、30)、隔套(31)、轴档圈(32、33)、锁母(34)，电动机输出轴与齿轮用销钉连接，齿轮与连轴齿轮啮合，使输出轴旋转作为对外输出。

4.根据权利要求1所述的核环境用不锈钢云台，其特征在于：所述的传动、旋转机构中互相连接的端面部位，采用由丁腈橡胶制成的A或S型密封圈(35、36)密封。

5.根据权利要求1所述的核环境用不锈钢云台，其特征在于：所述的固定台、旋转台的外壳及其主体结构均采用不锈钢材304制成。

6.根据权利要求1所述的核环境用不锈钢云台，其特征在于：所述的电动机采用直流永磁稀土电机。