[实用新型]智能起重机双刹车电动葫芦控制器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种以交流接触器为触点的起重设备上，用智能控制 器控制起重设备的上下、左右、前后和刹车的动作。

背景技术：

传统的起重机双刹车电动葫芦是用一组时间继电器来控制的，因为双 刹车电动葫芦是用一种普通的电动葫芦改装的，它比普通的电动葫芦 在一些特殊的环境里更安全可靠，但是电动葫芦的双刹车是在原来的 电动葫芦刹车以外又加了一组副刹车，就是因为这一组副刹车控制太 麻烦，有的也造成了电动葫芦的损坏，因为原来的电动葫芦的刹车和 副刹车控制都是单独控制的，在控制中如果两个刹车不同步，就会电 动葫芦主轴的损坏。因为电动葫芦的主刹车已打开，电动葫芦已经旋 转，但副刹车还没有打开，这样就会把电动葫芦的轴扭断。虽然在原 来的控制上加了一组时间继电器，用以控制主副的动作时间，但因为 主刹车的动作时间要比副刹车的动作时间晚几十毫秒，动作时间要很 准确。如果时间继电器失灵，电动葫芦就会损坏，所以对时间继电器 的要求很高，因为时间继电器的时间是毫秒级的，很难调整。

发明内容：

所以我就在此基础上研制了智能起重机双刹车电动葫芦控制器。本控 制器分三部分：一是手持手柄，二是大车控制调速，三是电动葫芦控 制器。

实施方案：它们的通信方式全部是用RS232接口，波特率9600PS，无奇偶校验， 8个数据位，一个起始位，一个停止位。手持手柄根据按键不同分别 向大车控制调速器和电动葫芦控制器发送大车前后调速5挡，上下， 左右和报警开关的一系列的指令。进行解码控制相应的交流接触器以 完成起重机的各种动作。我在线路上也设计了断火限位器，它的原理 是软件和硬件的双保护以使上升和下降的极限控制更安全可靠。它们 全部用一条0.12mm²四芯屏蔽电缆连接。

附图说明：

图1是控制手柄原理图，图2是接收控制盒原理图可控硅，图3是接 收控制盒原理图继电器，图4是控制手柄方框图，图5是接收方框图。

工作原理：手柄单片机的电源全部由接收器供给用按键开关【1-8】个和上拉电 阻【1-8】的开闭向单片机的【12-19】发送指令，用单片机STC12c5410AD 进行编码由2脚，3脚向收据传输块RS202D的11脚，12脚或者RS482 的5脚、6脚由RS202的11脚、12脚或RS480的3脚、4脚向接收器 的单片机AT89C51的10脚、11脚传输的编码数据进行编码，电阻排 2是光电耦合器P521的上拉电阻R0、R1、R2、R3、R4、R5、R6是可 控硅的限流电阻，用【1-8】脚向光电耦合器P经变压器高压变低压 经整流器，滤波电容和三端稳压块输出的5V直流电压用一条直径 0.12mm2的屏蔽电缆和数据一起供给按键开关【1-8】和上拉电阻 【R1-R8】的开关向单片机STC12C5410AD的2脚、3脚向数据传输块 RS202的11脚、12脚或者RS482的5脚、6脚向接收器电动葫芦控制 器的RS202的13脚、14脚或RS482的5脚、6脚大车控制器RS202 的13脚、14脚或RS482的5脚、6脚向电动葫芦控制器单片机AT89C51 和大车控制器的单片机AT89C51的10脚、11脚传输的编码数据进行 解码由电动葫芦控制器卡片机AT89C51的40、41、42、43脚和大车 控制器的单片机AT89C51的36、37、38、39、40、41、42、43脚向 光电耦合器P521的输入的发送电平以使光电耦合器P521接单片机输 出的电平动作控制可控硅或继电器按相应的动作控制交流接触器以 完成起重机智能的上下、左右、前后的五档调速的各种动作控制手柄 电动葫芦控制器大车控制器全部用一条直径0.12mm²的屏蔽电缆连接 以达到电源连接RS202、RS480的数据连接。

有益效果：节省原来的控制电缆，控制手柄，变压器，断火限位器，断火杆， 间继电器。