[实用新型]货车偏载动态检测报警系统有效
申请号: | 200820122442.3 | 申请日: | 2008-09-04 |
公开(公告)号: | CN201304933Y | 公开(公告)日: | 2009-09-09 |
发明(设计)人: | 王建强;李克强;李升波;张德兆 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60P5/00 | 分类号: | B60P5/00;G01M1/12;B60Q5/00;B60Q1/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人: | 徐 宁;关 畅 |
地址: | 100084北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货车 动态 检测 报警 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种汽车安全监控设备,特别是关于一种货车偏载动态检测报警系统。
背景技术
汽车在运输过程中,由于货物装载状态不良,导致运输过程中产生偏载,司乘人员未能及时察觉,从而诱发交通事故。货车偏载是目前导致交通事故的重要原因,为此,治理超载、防止偏载是预防交通事故的重要措施。现有支撑技术主要是利用称重仪测量轮重的方式以测量车辆的载荷,也可以据此来了解车辆偏载情况,但该技术多用于铁路车辆。例如,专利CN2443899Y《铁路车辆超偏载动态测试仪》主要利用安装于两条铁轨旁边的传感器实现对铁路车辆的不停车称重,并根据两个传感器输出数值的差异判断铁路车辆的偏载程度。然而,现有检测公路车辆偏载的技术相当少,而车载式动态检测偏载的技术更是相当缺乏,即便有个别相关技术,但由于存在着安装不便、对车辆改造较大、成本高、可靠性低等诸多缺点而难以推广应用。
发明内容
针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种成本低、可靠性高、安装方便、可广泛应用,并能主动、准确、及时提供报警信息的货车偏载动态检测报警系统。
为实现上述目的,本实用新型采取以下技术方案:一种货车偏载动态检测报警系统,其特征在于:它包括一信号感知单元,其包括两加速度传感器,所述两加速度传感器安装在货车后轴的左、右两侧悬架与车厢的连接处的左、右侧;一报警提示单元,其设置在驾驶室的中控台上;一信息采集控制单元,其内包括有单片机,所述单片机内设置有偏载动态检测算法模块。
所述信息采集控制单元还包括两滤波减噪电路,所述两滤波减噪电路的一端分别连接所述左、右侧加速度传感器,另一端连接所述单片机;所述滤波减噪电路是由双电容和一电阻构成的一阶低通滤波器。
所述报警提示单元包括一集成电路和由所述集成电路控制的灯光、声音提示装置,所述集成电路至少集成四路复合管驱动的集成电路。
本实用新型由于采取以上技术方案,其具有以下优点:1、由于本实用新型采用的左、右加速度传感器分别固定设置在货车后轴的左、右两侧悬架与车厢的连接处,因此在货车运输过程中加速度传感器可以实时对货车加速度进行感应测量。2、由于本实用新型的信息采集控制单元中采用了高性能的八位单片机芯片,因此可以将加速度传感器测得的加速度信号进行快速运算,计算出货车偏载系数并主动向报警提示单元实时发送货车偏载信息,从而提高了货车运输的安全度,预防交通事故的发生。3、由于本实用新型的左、右侧加速度传感器分别固定设置在货车后轴的左、右两侧悬架与车厢的连接处,其安装简便、应用范围广,而且在行车过程中,左、右侧加速度传感器本身不受任何外界机械作用力的影响,可靠性高、使用寿命长。4、由于本实用新型主要是根据货车车厢两侧垂向加速度的差异程度判断货车的偏载情况,而无需获取两侧垂向加速度的精确值,仅要求左、右两侧的加速度传感器的特性一致,但无需选用精度太高、价格昂贵的加速度传感器,因此降低了加速度传感器的成本。5、本实用新型由于采用了一阶低通滤波器,因此滤掉了加速度信号中的高频噪声,防止了后续A/D采样过程中发生信号混叠,提高了检测结果的准确度。6、本实用新型的报警提示单元是由一集成电路控制的发光二极管和蜂鸣器,集成控制电路根据信息采集控制单元中的单片机芯片输入的不同信号驱动对应的发光二极管,一目了然地提醒驾驶员。本实用新型可靠性高、安装方便、应用广泛并能够在货车运输过程中主动、准确、及时提供货车偏载的报警信息。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图
图2是本实用新型的车厢左、右侧加速度传感器安装结构示意图
图3是本实用新型的信息采集控制单元的电路原理图
图4是本实用新型的信息采集控制单元工作流程图
图5是本实用新型的报警提示单元的电路原理图
图6是货车质心偏载量为±0.15m随时间变化的曲线
图7是本实用新型检测图5的偏载系数随时间变化的曲线
图8是货车质心偏载量为±0.30m随时间变化的曲线
图9是本实用新型检测图7的偏载系数随时间变化的曲线
图10是货车质心偏载量为±0.45m随时间变化的曲线
图11是本实用新型检测图9的偏载系数随时间变化的曲线
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示,本实用新型包括信号感知单元1、信息采集控制单元2、报警提示单元3。
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