[实用新型]一种电机直驱转向助力系统

权利要求书

1、一种电机直驱转向助力系统，包括壳体(1)，在壳体(1)内设有电机，所述电机包括转子(5)、定子(6)、位于定子(6)上的绕组以及中空的电机轴(7)，电机轴(7)的左端与左轴承(3)相连，电机轴(7)的右端通过轴套(13)与右轴承(14)相连，其特征是：在电机轴(7)的内腔中设置扭力杆(8)，所述扭力杆(8)的左端与电机轴(7)固定相连、扭力杆(8)的右端与轴套(13)固定相连；在电机轴(7)上设置编码器I(9)，在轴套(13)上设置编码器II(10)；所述编码器I(9)、编码器II(10)和绕组的引线均与电机驱动控制器(17)相连。

2、根据权利要求1所述的电机直驱转向助力系统，其特征是：在电机轴(7)的内腔中设置滚针轴承(15)，所述滚针轴承(15)的外圈与电机轴(7)固定相连，扭力杆(8)与滚针轴承(15)的内圈转动相连。

3、根据权利要求1或2所述的电机直驱转向助力系统，其特征是：编码器I(9)、编码器II(10)和绕组的引线均与插头(16)相连，所述插头(16)与电机驱动控制器(17)相连。

4、根据权利要求3所述的电机直驱转向助力系统，其特征是：所述定子(6)为有槽式定子或无槽式定子。

5、根据权利要求4所述的电机直驱转向助力系统，其特征是：所述转子(5)中设有稀土永磁材料制成的磁环。

6、根据权利要求5所述的电机直驱转向助力系统，其特征是：所述壳体(1)的左右两端分别设有左端盖(4)和右端盖(12)，所述左轴承(3)的外圈位于左端盖(4)的端盖孔内，右轴承(14)的外圈位于右端盖(12)的端盖孔内。

7、根据权利要求6所述的电机直驱转向助力系统，其特征是：所述壳体(1)的外形呈圆柱体或方形柱体。

8、根据权利要求7所述的电机直驱转向助力系统，其特征是：所述插头(16)为航空插头。