[实用新型]织物折皱弹性仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纺织测试仪器，特别涉及一种纺织织物折皱弹性侧试仪器，可用于测定棉、麻、丝、毛、化纤等各种纯纺、混纺、交织的薄型、中厚型正常机织产品的折皱弹性，通过测定织物折叠试样折痕回复角的方法来判定织物抗皱性能。

背景技术

织物折皱弹性是纺织品服用性能的一项重要指标.它的测定方法很多，但最常见的方法还是测定织物折叠试样折痕回复角，其优点是易于规范化、标准化，其测定结果具有相对的可比性，按照测定回复角时试样折痕线呈水平位置，还是呈垂直位置，分为水平法和垂直法。目前常用的是采用垂直法，现有的采用垂直法的仪器其基本特点是具有十只试样工位及对应的十只重锤，均成直线排列，试样折叠后垂直压重，释重后试样随夹持器自动立起，使折痕线取垂直位置，采用移动式光电扫描测角装置对该折痕回复角进行测量，然后将测量得到的值传送至单片机中进行计算和显示，而采用光电扫描测角技术，缺少一种动态分析状态，对测量的结果盲目的除存，不能第二次模拟重复测量，缺少了真实性，且测量基准误差大，测量准确性差，另外由于单片机的储存能力差，对历史测试数据储存量少，所以容易形成历史测试数据丢失，难以追溯从前的合理工艺流程。目前也有采用CCD数码测角技术以及将所测的数据通过电脑计算并储存的织物折皱弹性侧试仪，但是这种织物折皱弹性侧试仪其工位还是采用直线排列式，使得整个机器外型较为庞大并且试验员工作时对各试样装夹时需身体移位，操作较麻烦，另外，现有的这种织物折皱弹性侧试仪其采用CCD数码测角时，CCD拍摄织物时受外界光线影响大，拍摄到的织物容易造成图像不清晰，从而加大处理难度及降低测量精度，还有，现有的这种织物折皱弹性侧试仪中，其翻板翻转动作由弹簧驱动配合机械阻尼完成翻转动作，这样可能导致翻转不平稳，从而影响试样回复角的确定性。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述织物折皱弹性仪的不足，提供一种结构紧凑，测量方便准确的织物折皱弹性仪。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种织物折皱弹性仪，包括有机架，机架上设有工位台，在工位台上设有若干个试样测试工位，以及与各试样测试工位对应设置的重锤和设置于机架上的测角装置，其特征在于：所述的工位台为一转盘，所述的各测试工位圆周分布固定在转盘上，该转盘通过传动机构与主电机的输出轴联动连接，所述的测角装置固定安装于机架上。

本实用新型的优选方案为：在机架上还设有用于提放重锤的机械手装置，该机械手装置包括有一设有开口槽的机械手，与机械手固定连接的竖向连杆，一带动竖向连杆轴向位移的提升电机和一带动竖向连杆周向旋转的旋转电机。

本实用新型的另一优选方案为：所述的竖向连杆其上端与机械手固定连接，其下端与一提升凸轮顶压配合，该提升凸轮与提升电机的输出轴联动连接，所述的竖向连杆靠下端联动连接有大齿轮，旋转电机的输出轴上套设有小齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合且大齿轮随竖向连杆的轴向位移而与小齿轮滑移配合。

本实用新型再一优选方案为：所述的测试工位包括有翻板和试样底板以及带动每翻板翻转的翻转电机。

本实用新型的又一优选方案为：所述的机架上设有一具开启门的厢室，所述的转盘及测试工位、重锤、机械手及测角装置皆设于该厢室内，所述的测角装置包括有一固定于厢室的顶壁上的与其一测试工位相对应的用于拍摄折皱回弹后的被测织物的CCD传感器，一固定于厢室的底壁上且紧邻于转盘的外侧的与CCD传感器相对应的透明底板，在厢室的上端还设有照明灯，在透明底板的下端设有背光灯，所述的织物折皱弹性仪还包括有：

单片机系统，用于控制主机及提升电机、旋转电机的工作；

图像处理系统，用于处理CCD传感器所拍摄到的图像并计算图像的弹起折弯角度；

显示器，用于显示图像及数值；

输出打印装置，用于打印、传输数据。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的图像处理系统包括：

像素转换器，用于对图像的弹起形状边缘像素化；

像素角度计算器，以图形的拐点为顶点，以测试工位的试样夹底座的图像为邻边，以每一像素点到顶点为一斜边，得到每一像素与邻边的夹角；

选择均化器，选取最大像素角度与最小像素角度，取二者的平均值。

本实用新型更进一步的优选方案为：所述的图像处理系统还包括有：

电子量角器，可用鼠标或键盘移动而人工目测所述的图像的弹起形状的角度；

角度修正器，用于将电量角器所测的角度输入后，对角度计算器得到的角度进行修正。