[实用新型]织物折皱弹性仪

权利要求书

1.一种织物折皱弹性仪，包括有机架，机架上设有工位台，在工位台上设有若干个试样测试工位，以及与各试样测试工位对应设置的重锤和设置于机架上的测角装置，其特征在于：所述的工位台为一转盘，该转盘通过传动机构与电机的输出轴联动连接，所述的测角装置固定安装于机架上。

2.如权利要求1所述的织物折皱弹性仪，其特征在于：在机架上还设有用于提放重锤的机械手，该机械手包括有一设有开口槽的悬臂，与悬臂固定连接的竖向连杆，一带动竖向连杆轴向位移的提升电机和一带动竖向连杆周向旋转的旋转电机。

3.如权利要求2所述的织物折皱弹性仪，其特征在于：所述的竖向连杆其上端与悬臂固定连接，其下端与一提升凸轮顶压配合，该提升凸轮与提升电机的输出轴联动连接，所述的竖向连杆靠下端联动连接有大齿轮，旋转电机的输出轴上套设有小齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合且大齿轮随竖向连杆的轴向位移而与小齿轮滑移配合。

4.如权利要求2或3所述的织物折皱弹性仪，其特征在于：所述的测试工位包括有翻板和试样夹底座以及带动翻板翻转的翻转电机。

5.如权利要求1或2或3所述的织物折皱弹性仪，其特征在于：所述的机架上设有一具开启门的厢室，所述的转盘及测试工位、重锤、机械手的悬臂及测角装置皆设于该厢室内，所述的测角装置包括有一固定于厢室的顶壁上的与其一测试工位相对应的用于拍摄折皱回弹后的被测织物的CCD传感器，一固定于厢室的底壁上且紧邻于转盘的外侧的与CCD传感器相对应的透明底板，在厢室的上端还设有照明灯，在透明底板的下端设有背光灯，所述的织物折皱弹性仪还包括有一用于接收CCD传感器所拍摄的图像的接收器，一用于自动计算CCD传感器所拍摄的折皱回弹后的被测织物的图像的弹起形状的角度的角度计算器，一用于储存所测量出来的数值的储存器以及一显示器与输出打印装置。

6.如权利要求4所述的织物折皱弹性仪，其特征在于：所述的角度计算器包括：

象素转换器，用于对图像的弹起形状边缘象素化；

象素角度计算器，以图形的拐点为顶点，以测试工位的试样夹底座的图像为邻边，以每一像素点到顶点为一斜边，得到每一像素与邻边的夹角；

选择均化器，选取最大像素角度与最小像素角度，取二者的平均值。

7.如权利要求6所述的织物折皱弹性仪，其特征在于：还包括有：

电子量角器，可用鼠标或键盘移动而人工目测所述的图像的弹起形状的角度；

角度修正器，用于将电量角器所测的角度输入后，对角度计算器得到的角度进行修正。