[实用新型]竖井掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种井巷作业的竖井掘进机，尤其是竖井挖掘作业。

背景技术

目前的井巷挖掘作业大部分都是由人工持风钻进行挖掘作业，其出渣也是非常传统的人工收集，然后经升降机操控的料斗运输，这种传统的操作模式离不开大量的人力劳动，如今的人工成本在大幅度的上涨，另外人工挖掘的危险性非常强，一旦出现事故，往往就是人员的伤亡，因此一直困扰井巷作业行业。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动化机械作业完成挖掘、收集和运输的竖井掘进机。

为此，本实用新型提供的竖井掘进机包括机械臂和操作底盘，其中机械臂安装于操作底盘上，操作底盘包括固定架、大圆盘和小圆盘，其中固定架的中心开设有第一出料孔，大圆盘设置在固定架的下面，大圆盘上开设有对准第一出料孔的第二出料孔，大圆盘与固定架绕第一出料孔转动连接，小圆盘设置于大圆盘的下面并偏离大圆盘中心一定距离，小圆盘与大圆盘绕小圆盘轴心转动连接，机械臂设置于小圆盘上靠近边缘的位置，大圆盘和小圆盘均配备有转动驱动机构。

由于本实用新型提供的竖井掘进机的机械臂安装在小圆盘上，而小圆盘转动连接于大圆盘上，大圆盘转动连接于固定架上，固定架可悬空支承在作业井内，当操作者向大圆盘配置的驱动机构发出转动指令时，可以使机械臂在大圆盘的圆周方向上选取作业位置，当操作者向小圆盘配置的驱动机构发出转动指令时，可以使机械臂在小圆盘的圆周方向上选取作业位置，由于在设计时已经设定大圆盘控制的机械臂转动涉及的范围就是挖掘井巷的圆周，因此作业井内的周边位置可以在这种操控过程中覆盖，而机械臂所处的小圆盘设置于大圆盘的偏心位置上，机械臂又处于小圆盘的偏心位置，小圆盘转动就可以使机械臂涉及的范围覆盖作业井的中心到周边的位置，因此在小圆盘和大圆盘配合作业下，就可以完成作业井平面位置上的全方位覆盖，而其出渣时可以将出渣筒设置于作业井中心位置的，竖井掘进机在作业时可以通过小圆盘转动的方式将废渣倒入中心位置的出渣筒内，出渣筒又可以通过固定架和大圆盘上开设的第一出料孔和第二出料孔向上升起排出废渣，使机械挖掘可以替代人工挖掘，其作业效率和安全性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型提供的竖井掘进机的结构平面示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的A-A剖视图。

图4为风钻支承架的结构平面示意图。

图5为图4的结构剖视示意图。

图6为图4的C-C剖视图。

各附图中：1、机械臂，2、料斗，3、操作底盘，4、固定架，5、大圆盘，6、小圆盘，7、第一出料孔，8、第二出料孔，9、支撑臂，10、齿轮盘，11、齿轮，12、槽钢，13、开口，14、第一滚珠槽，15、滚珠，16、第一连接轴，17、小圆盘支承板，18、第二连接轴，19、紧固盘，20、第二滚珠槽，21、第三滚珠槽，22、驱动齿轮，23、主机械臂，24、副机械臂，25、套杆，26、风钻支承架，27、支架，28、基座，29、隔板，30、减震弹簧，31、悬挂臂，32、控制仓。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供的竖井掘进机包括机械臂1和操作底盘3，其中机械臂1安装于操作底盘3上，机械臂1一般都是通过传统的液压系统进行控制，可以借鉴传统的结构，操作底盘3包括固定架4、大圆盘5和小圆盘6，其中固定架4的中心开设有第一出料孔7，大圆盘5设置在固定架4的下面，大圆盘5上开设有对准第一出料孔7的第二出料孔8，大圆盘5与固定架4绕第一出料孔7转动连接，小圆盘6设置于大圆盘5的下面并偏离大圆盘中心一定距离，小圆盘6与大圆盘5绕小圆盘轴心转动连接，机械臂1设置于小圆盘6上靠近边缘的位置，大圆盘5和小圆盘6均配备有转动驱动机构。在本实施例中机械臂1包括主机械臂23和副机械臂24，主机械臂23和副机械臂24均铰接于小圆盘6的偏心位置，两者的铰接点连线后穿过或者极为接近小圆盘6的圆心，副机械臂24的一端铰接于主机械臂23上，副机械臂24由可伸缩的液压泵构成。在本实施例中，为了方便观察作业大圆盘5上悬挂有至少四根悬挂臂31，悬挂臂31下端悬挂有控制仓32，通过控制仓32上的窗口可以观察到作业情况。

如图1所示，为了使竖井掘进机能够悬挂在作业井内，固定架4的周围侧部带有至少三根机械控制并可伸缩的支撑臂9，需要将竖井掘进机进行悬挂时只需通过吊装机械将其运送到作业井内，然后支撑臂9撑开即可。